基于神经网络的机器人轨迹跟踪控制

【摘要】：本文针对机器人动力学系统的非线性、强耦合和时变等特性,设计出了基于神经网络算法的轨迹跟踪控制系统。在控制算法的实现方面,以BP网络为基础,加入反馈信号和偏差单元,生成了内部回归神经网络。克服了BP网络学习收敛速度慢、容易陷入局部极小点等缺点,大大提高了学习速率,并且保证了学习过程的稳定性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	杨丽;任淑艳;段海龙;;机器人轨迹跟踪的RBF神经网络控制[J];天津职业技术师范大学学报;2011年02期
2	;美用DNA制造出首个人造神经网络[J];硅谷;2011年17期
3	wilson;;机器人设计经验之谈[J];电子制作;2011年09期
4	郭庆春;孔令军;史永博;崔文娟;张小永;寇立群;;基于神经网络的入境旅游人数预测[J];价值工程;2011年25期
5	宁彬;吴钊;周健威;;电子政务绩效评价体系研究[J];电脑知识与技术;2011年13期
6	张存鹰;尹飞凰;;超高压输电线路智能巡检机器人的研究[J];黑龙江科技信息;2011年17期
7	黄莲花;李光明;;神经网络数据融合在车用传感器中的应用[J];装备制造技术;2011年08期
8	张国光;王林山;;一类时滞递归神经网络的鲁棒稳定性[J];滨州学院学报;2011年03期
9	周鸣一;程文清;赵建立;;基于神经网络的程控交换机故障诊断方法研究[J];电脑知识与技术;2011年25期
10	张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
11	邓本再;王江银;张中景;;一种基于预瞄控制的Robocup足球机器人带球轨迹跟踪方法[J];计算技术与自动化;2011年02期
12	曹婧华;冉彦中;郭金城;;玉米考种系统的设计与实现[J];长春师范学院学报;2011年08期
13	孙海龙;冯超;匙瑞堂;;滚动轴承状态监测[J];工业设计;2011年05期
14	李华;曹晓龙;成江荣;;BP神经网络在软件项目风险评估中的应用[J];计算机仿真;2011年07期
15	杨鹤年;;机电一体化系统中的智能控制技术[J];煤炭技术;2011年07期
16	许杰;程锦房;何光进;;一种基于舰船磁场的神经网络识别模型[J];船电技术;2011年09期
17	孙朝云;;基于人工神经网络的预测模型[J];福建电脑;2011年07期
18	李刚;师颖;刘兴堂;胡小江;;基于神经网络的复杂仿真系统验证方法[J];计算机仿真;2011年08期
19	张赫;王炜;刘莹莹;;神经网络在交通流信息融合中的应用[J];武汉理工大学学报(交通科学与工程版);2011年04期
20	薛小兰;;人工神经网络在机械故障诊断中的应用[J];晋中学院学报;2011年03期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	王耀南;;神经网络的非线性Kalman滤波学习算法及其在机器人控制中的应用[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
2	陈卫东;唐得志;王洪瑞;;基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
3	谢松钿;苏国岚;萧胜文;林冠良;;模组化机器人系统之设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	徐琰;;分布式控制系统在排爆机器人中的应用[A];2010中国消防协会科学技术年会论文集[C];2010年
5	黄坤;曹利;曾孔庚;田心宽;耿国庆;;机器人在LF炉测温取样系统上的成功应用[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
6	陈卫东;王海涛;王洪瑞;;基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
7	宋建梅;田树苞;刘鲁源;;神经网络在机器人控制中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
8	朱清;张天平;杨月全;;基于改进的遗传算法的机器人模糊滑模控制[A];2002中国控制与决策学术年会论文集[C];2002年
9	孟正大;戴先中;;基于神经网络逆系统方法的机器人柔顺性控制[A];江苏省自动化学会七届四次理事会暨2004学术年会青年学者论坛论文集[C];2004年
10	李丽霞;赵悦;宋烽;;Da Vinci S机器人系统对手术护理工作的挑战[A];全国第十一届手术室护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编（上）[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
2	戴雪龙;PET探测器神经网络定位方法研究[D];中国科学技术大学;2006年
3	马戎;智能控制技术在炼钢电弧炉中的应用研究[D];西北工业大学;2006年
4	文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
5	吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
6	杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
7	熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
8	李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
9	王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
10	谭阳红;基于小波和神经网络的大规模模拟电路故障诊断研究[D];湖南大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	曹梦龙;焊网机器人系统设计及其智能控制研究[D];青岛科技大学;2005年
2	贺雅琴;自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D];华南理工大学;2011年
3	刘治虎;柔性机械臂动响应控制[D];西安电子科技大学;2009年
4	赖锡煌;基于ADAMS虚拟平台的多关节机器人动力学分析[D];北方工业大学;2005年
5	严霞;基于ZigBee无线传感网络的动物机器人系统MP3音频自嵌入方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
6	苏鹏;仿生机械系统的无源动态运动综合[D];北方工业大学;2011年
7	刘聪娜;不确定机器人系统能量控制策略的研究[D];燕山大学;2010年
8	孙好章;基于神经网络的机械手控制系统的研究[D];江南大学;2008年
9	朱琇琪;饰品研磨机器人系统的研究[D];上海交通大学;2011年
10	孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	薛严;韩选定10个新概念机器人研发项目[N];科技日报;2011年
2	记者桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
3	本报记者李响;唐山抓住机器人机会[N];计算机世界;2011年
4	裴利云田秋月赵志远;高新区崛起机器人产业[N];唐山劳动日报;2011年
5	邸力　陈建旭;唐山高新区机器人产业发展迅猛[N];中国高新技术产业导报;2011年
6	王佩杰;徐州崛起机器人产业[N];新华日报;2011年
7	记者张培发　曹斯通讯员郭业敏邹莹;“广东造”智能手术机器人有望三年内进入临床试验[N];南方日报;2011年
8	记者陈青　通讯员孙国根;揭示神经网络形成新机制[N];文汇报;2011年
9	记者姜靖;我极地科考低空飞行机器人系统研制获突破[N];科技日报;2010年
10	邸力陈建旭;抢占战略性新兴产业的前沿阵地[N];唐山劳动日报;2011年

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