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基于ARM7的低成本小型清扫机器人设计

余得贵  徐刚  
【摘要】:文章介绍一种利用常见经济型器件构建的移动清扫机器人方案,它满足低成本、运行可靠、适合产品化等要求。我们选择了Phillip公司的一款ARM7芯片LPC2210作为处理器,再配合必要的外围IC和传感器,充分利用了处理器的资源,为清扫机器人设计了其所必需的功能,使机器人具备了自主覆盖要清扫的区域,自主找寻充电站充电和能被遥控的各种能力。

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