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油井电火花解堵机器人控制系统设计研究

丛君丽  刘永红  李庆云  刘杰  
【摘要】:本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。

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