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基于Linux工业实时控制系统驱动研究

姜子敬  
【摘要】:基于ARM9嵌入式微处理器的一体化工业控制系统将所有运算,控制,输入输出和显示模块集成起来,提供高效、智能的控制功能。驱动程序作为控制底层硬件的核心代码,在工业控制系统中起到了核心的作用。本文将详细介绍工业控制系统驱动程序的设计和实现。

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