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利用phAB搭建AUV动力设备测控平台

唐照东  边信黔  邹海  
【摘要】:本文介绍了QNX环境下集成开发环境——光子程序生成器(phAB)的功能与特性,阐述了QNX光子微窗口系统的基本工作原理。基于phAB设计并实现了一种AUV动力设备测控平台,给出了测控平台的软硬件结构。最后对所开发的平台进行了测试,并取得了良好的效果。

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