缩微智能车室内定位系统研究

【摘要】：为在缩微交通环境下模拟实现现实交通中GPS对车辆的定位以及辅助驾驶功能,文中利用RFID以及网络通信技术建立了缩微智能车的室内定位系统,并在此基础上运用卡尔曼滤波算法对缩微智能车进行机动目标跟踪,实现了缩微车在缩微交通环境下的实时定位显示。大量实验结果表明,该室内定位系统能够可靠显示智能车的当前位置,定位误差小于0.07 m,满足缩微交通环境下缩微车的定位需求。

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前20条

1	常浩;黄智刚;赵昀;李锐;;高精度室内定位系统的伪卫星布局研究[J];遥测遥控;2007年06期
2	高明;吉祥;刘宇;吕宏;;ZigBee技术在室内定位中的应用[J];西安工业大学学报;2010年01期
3	赵岩;吴训忠;;基于Ad-Hoc传感器网络的室内定位系统[J];仪表技术;2011年01期
4	王晓旭;刘金桂;;基于RSSI测距的室内三维定位算法[J];自动化技术与应用;2011年07期
5	贺娟妮;宋宇博;程媛媛;;GIS在调车作业监控系统中的应用研究[J];兰州交通大学学报;2008年01期
6	何伟;顾礼铭;;兰郡名苑个性化室内设计[J];住宅科技;2009年06期
7	周千里;;室内定位技术在公共安全领域的应用探讨和技术实践[J];中国人民公安大学学报(自然科学版);2010年02期
8	顾嘉;钱钰博;孙厚芳;王婧;;工装室内定位技术研究[J];北京理工大学学报;2010年09期
9	李瑞峰;赵立军;靳新辉;;基于粒子滤波器的室内移动机器人自定位[J];华中科技大学学报(自然科学版);2008年S1期
10	李修磊;高晶敏;曾志亮;;GIS辅助定位系统[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2009年04期
11	张晓民;刘玉宏;;WSN室内定位系统的网格化周期休眠机制[J];天津理工大学学报;2009年05期
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15	;[J];;年期
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中国重要会议论文全文数据库

前7条

1	房秉毅;李熹;;超宽带室内定位系统研究[A];2005年全国超宽带无线通信技术学术会议论文集[C];2005年
2	邓志安;徐玉滨;;基于支持向量机回归算法的WLAN室内定位系统[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
3	王长龙;王玫;张静;朱华;;基于标签定位的MAX-TC混合算法的研究与硬件实现[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（二）[C];2007年
4	郭明涛;李文元;龚福春;;室内定位方法分析[A];2007北京地区高校研究生学术交流会通信与信息技术会议论文集（下册）[C];2008年
5	胡正群;施浒立;裴军;杜晓辉;;基于信号强度的定位技术分析研究[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年
6	高春华;蒋浩;葛星;叶保留;陆桑璐;;一种支持Internet远控的智能家居监控系统的设计与实现[A];第七届和谐人机环境联合学术会议（HHME2011)论文集【poster】[C];2011年
7	王胤阳;张林;孙浩;叶保留;陆桑璐;;面向智能家居环境的车载监控系统的设计与实现[A];第六届和谐人机环境联合学术会议（HHME2010)、第19届全国多媒体学术会议（NCMT2010）、第6届全国人机交互学术会议（CHCI2010）、第5届全国普适计算学术会议（PCC2010）论文集[C];2010年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	张明华;基于WLAN的室内定位技术研究[D];上海交通大学;2009年
2	申兴发;基于无线传感器网络的分布式定位跟踪系统[D];浙江大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙瑜;射频识别（RFID）室内定位算法研究[D];西南交通大学;2005年
2	赵军;基于射频信号强度的零配置室内定位系统[D];浙江大学;2007年
3	祝思文;基于宽带超声传感器的室内定位系统的研究[D];安徽大学;2007年
4	华虎;普适计算中的室内定位算法研究[D];东华大学;2006年
5	张帆;无线传感器网络环境下基于超声波的室内定位系统设计与实现[D];武汉理工大学;2007年
6	何皎;基于无线局域网的精确室内定位系统软件平台开发[D];华中师范大学;2009年
7	刘志雄;基于嵌入式系统的室内移动机器人的应用研究[D];昆明理工大学;2007年
8	王小好;基于蓝牙无线技术的室内定位方法的研究[D];浙江工业大学;2007年
9	林敏;RFID标签定位技术研究[D];江苏大学;2007年
10	杜庆海;室内定位感知系统的设计与实现[D];青岛大学;2009年

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