收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

一种基于BP神经网络的潜艇自动舵探讨

黄华斌  孙霖  杨国志  罗建明  
【摘要】:针对潜艇自动舵的控制特点和要求,利用BP神经网络的学习和逼近功能,设计了潜艇自动舵的多输入、多输出自动舵控制模型,并对其训练后加入到潜艇运动模型中进行了仿真测试。仿真结果表明,该控制器具有理想的控制效果。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 周智勇;李践飞;朱琳;;某型舰船自动舵故障诊断专家系统[J];四川兵工学报;2009年05期
2 詹月林;基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究[J];舰船科学技术;2003年05期
3 曹国瑞 ,施正中;自动舵航向修正动态特性模拟方程及其应用[J];舰船科学技术;1984年10期
4 周宽;;PZ—1型偏航仪自动舵[J];船艇;1987年08期
5 马壮,万德钧,黄林;基于遗传算法自动舵模糊控制研究[J];中国航海;1999年02期
6 郝燕玲,申冬慧,杨银栓;基于模糊控制与遗传算法的潜艇自动舵设计与实现[J];船舶工程;2004年04期
7 詹月林;改进型PID参数神经网络自学习的船舶操纵控制器[J];舰船科学技术;2004年03期
8 ;电罗经与自动舵结合[J];航海;1985年03期
9 张显库,贾欣乐,杨承恩,朱利民,蒋丹东;船舶鲁棒自动舵产品化研究[J];系统工程与电子技术;1999年02期
10 王超;姜应战;刘金辉;蔺华春;;某自动舵放大器故障诊断的技术实现[J];中国修船;2005年06期
11 蒋玉莲,申冬慧,王翼;基于信息融合与神经网络PID(比例-积分-微分)技术的潜艇自动舵研究[J];船舶;2005年01期
12 刘勇,李文魁,陈永冰,周岗,于长龙;基于航向自动舵实船环境模拟的海浪扰动模型研究[J];海军工程大学学报;2002年05期
13 吴正茂,罗健;利用BP神经网络实现函数逼近[J];长江工程职业技术学院学报;2005年02期
14 郎益夫;戴天虹;;基于神经网络的中国高等教育投资供给规模预测[J];哈尔滨工程大学学报;2006年04期
15 原红玲;程芳;王雷刚;;BP神经网络在RP/RT集成制造系统误差控制中的应用[J];现代制造工程;2006年09期
16 王鹏;王向伟;郑大宇;;BP神经网络在彩色光固化快速成型系统误差控制中的应用[J];机械工程师;2008年08期
17 郭波;徐亚明;李维付;;模糊聚类和BP神经网络相结合的变形同步预测[J];山西建筑;2008年32期
18 苏百顺;孙秋萍;倪水平;;基于BP神经网络PID算法的燃气热水器恒温控制系统[J];现代制造工程;2008年10期
19 贺鹏;;BP神经网络在舰炮液压系统故障诊断中的应用[J];液压与气动;2009年08期
20 周武;;基于BP网络的电机故障诊断[J];中小企业管理与科技(上旬刊);2009年09期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴今培;胡旭川;陈世权;;非线性时间序列动态建模与预测的BP神经网络方法[A];1999年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1999年
2 包健;吴迎笑;严义;;神经网络反锐化掩模算法在车牌识别中的应用[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年
3 吴进华;巫检丰;李莉;;基于BP神经网络的非线性动态系统辨识方法[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年
4 周扬;翁剑枫;王昕峰;;于BP神经网络多光谱测温仪设计[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
5 齐冬莲;赵光宙;;非线性动力学系统的神经网络内模控制研究[A];第11届全国电气自动化电控系统学术年会论文集[C];2002年
6 汪渤;闫杰;高洪民;;惯性导航系统传递对准技术研究[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
7 甄洪斌;张晓锋;沈兵;何必;杨华;;基于BP神经网络的舰船电力系统暂态稳定性分析[A];现代船舶机电维修技术(2005)[C];2005年
8 孟科;李绍军;钱锋;;实数编码免疫算法在溶剂脱水塔软测量中的应用[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
9 罗小波;刘明皓;;基于优化的BP神经网络遥感影像分类[A];2006年中国土地学会学术年会论文集[C];2006年
10 朱彬;;基于BP神经网络福建省区域创新能力差异实证研究[A];中国《资本论》研究会第13次学术研讨会福建师范大学代表论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 王先洲;船舶及潜艇操纵中的鲁棒控制研究[D];华中科技大学;2006年
2 王昌全;成都平原城市化土壤重(类)金属演变及其环境效应研究[D];西南农业大学;2005年
3 李维胜;高技术企业可持续发展研究[D];吉林大学;2006年
4 何毅;基于BP神经网络电容法刨花含水率测试仪的研究与开发[D];南京林业大学;2006年
5 苗群;南四湖水环境质量评价研究[D];青岛大学;2008年
6 夏法锋;超声—电沉积镍基TiN纳米复合镀层的研究[D];大连理工大学;2009年
7 王明祥;独立分量分析方法及在图像处理中的应用研究[D];上海大学;2005年
8 杨荣新;基于组合智能优化算法的云南省径流预报系统研究[D];华中科技大学;2006年
9 叶磊;蛋白质结构分析的计算方法研究[D];浙江大学;2008年
10 胡江强;基于克隆选择优化的船舶航向自适应控制[D];大连海事大学;2008年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨治明;人工神经网络及其在图像识别中的应用研究[D];重庆大学;2003年
2 林丽红;供应链绩效评价的研究与分析[D];江苏大学;2005年
3 于进;软件风险管理系统关键技术的研究与实现[D];大连海事大学;2005年
4 李良琼;商业银行风险预警模型研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
5 宋超;基于BP神经网络的供应链战略伙伴选择研究[D];大连海事大学;2006年
6 胡霞;NTS中学生认知能力评价系统的研究与应用[D];武汉理工大学;2006年
7 章为川;基于神经网络的车牌识别系统的研究与设计[D];西南交通大学;2006年
8 王业琴;基于计算机视觉木材表面颜色分类的研究[D];东北林业大学;2006年
9 杨海光;基于集成理论的虚拟企业组织网络构建研究[D];西北工业大学;2006年
10 朱磊;基于BP神经网络的软件可靠性模型选择研究[D];重庆大学;2006年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 刘颖;自动舵市场:从中端产品突破[N];中国船舶报;2008年
2 记者 陈佳南;集成GPS罗经仪全球首度亮相[N];中国船舶报;2007年
3 ;通用数字视觉平台JVISION-500[N];科技日报;2003年
4 费振波 武英举 本报记者 吴利红;金星软硬件开发齐头并进[N];黑龙江日报;2004年
5 本报通讯员  古领华 梁庆松 熊汉臣;上校“新兵”建殊勋[N];光明日报;2006年
6 记者 姜云飞;大连“千里眼”导航中国商船[N];大连日报;2006年
7 记者 钱晓虎、特约记者余子富;海军某潜艇为新装备快速形成战斗力探路[N];解放军报;2006年
8 谭依娜;舰艇野战抢修从岸基走向大海[N];解放军报;2005年
9 梁庆松 黄代智;印尼海军“德瓦希”号训练舰见闻[N];中国国防报;2006年
10 记者 王学军;鼓励外商投资“双高”船[N];中国船舶报;2007年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978