水下分散自重构模块的硬件设计

【摘要】：水下分散自重构系统(USS)是一种链式的水下自重构机器人,目前仅包含一种自重构模块(USM-1),由于水下环境的特殊性,该模块具有不同于陆地自重构机器人模块的特点,详细介绍USM-1的硬件设计,并通过试验检验了USM-1运动和自重构的能力。

下载App查看全文

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	周启明;;水下无线传感器网络定位算法分析与研究[J];湖南工程学院学报(自然科学版);2011年02期
2	李娟娟;陈峰;;配网调控一体模式改革的探讨[J];电力信息化;2011年06期
3	詹耀华;;基于线性矩阵不等式的动态输出反馈控制器设计[J];辽宁师专学报(自然科学版);2011年02期
4	许强;;分层递阶控制技术在集控站中的应用[J];商品与质量;2011年S6期
5	陈防震;;3G技术在水利视频监控中的应用[J];科技资讯;2011年21期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
10	;[J];;年期
11	;[J];;年期
12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
15	;[J];;年期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前3条

1	韦炜;陈名松;张婧;;水下无线传感器网络MAC层协议分析[A];中国通信学会第六届学术年会论文集（中）[C];2009年
2	刘旺锋;王硕;;基于FPGA的水下传感节点QPSK调制解调模块设计与实现[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
3	刘建忠;刘心瑞;;人工智能与人脑思维的关系[A];中国思维科学研究论文选2011年专辑[C];2012年

中国博士学位论文全文数据库

前6条

1	王华;具有力感知功能的水下灵巧手研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
2	吴小平;多AUV协调控制技术研究[D];上海交通大学;2008年
3	贾鹏;机器人灵巧手抓持规划及抓持力优化方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
4	梁桥康;特殊应用的多维力/力矩传感器研究与应用[D];中国科学技术大学;2010年
5	高延增;超小型水下机器人关键性能提升技术研究[D];华南理工大学;2010年
6	杨熙鑫;自主式水下航行器的点镇定及编队控制研究[D];中国海洋大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	江晋剑;图像识别技术在水下机器人手爪感知系统中的应用研究[D];安徽农业大学;2005年
2	ABAMOU KAOUBARA;水下机器人路径规划技术[D];哈尔滨工程大学;2011年
3	周莹;水下无线传感器网络的研究和设计[D];西安电子科技大学;2008年
4	张洁;基于声纳的水下机器人同时定位与地图构建技术研究[D];中国海洋大学;2008年
5	吕春荣;定深航行中AUV定位与闭环问题研究[D];中国海洋大学;2009年
6	杨柯;大尺度未知海底环境下的AUV同时定位与地图构建方法研究[D];中国海洋大学;2009年
7	刘德峰;两栖多足机器人通讯定位及相关技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8	王璐;水下自主机器人视觉系统开发研究[D];山东大学;2012年
9	陈萍;水下机械手阻抗控制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2009年
10	于妮妮;基于EKF的AUV同时定位与构图方法研究[D];中国海洋大学;2009年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南