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基于PD反馈的二阶时滞多自主体系统一致性

卫佳  方华京  
【摘要】:针对存在一个全局可达点的有向拓扑下二阶多自主体系统的一致性问题,在通信时滞条件下,提出了对位置和速度同时采用比例微分(proportion derivative,PD)状态反馈一致性协议,以保证系统收敛到一致,基于频域分析和奈式判据研究揭示了通信时滞与系统内部参数之间的关系,并分析得到系统收敛的最大时滞值。仿真实验证明,选择适当的PD状态反馈参数,可缩短系统的收敛时间,加快系统趋向一致的收敛速度。

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