收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

多站激光点云数据全自动高精度拼接方法研究

李健  王宗敏  马玉荣  田智慧  
【摘要】:针对目前多站点云数据拼接存在的效率低和自动化程度低等问题,提出了基于地面激光点云强度信息的2D-3D点云数据高精度全自动拼接方法。首先,将强度信息通过三次样条插值算法生成二维影像,采用基于图形处理器(GPU)的加速尺度不变特征变换(SIFT)算子匹配得到二维同名特征点,剔除粗差;然后,反算得到特征点在三维点云中的坐标,并通过三维空间法向量对三维同名特征点进行精炼。利用精炼的三维特征点进行多站点云数据拼接,可提高多站点云海量数据拼接的精度和效率。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 孙玉文,贾振元,王越超,刘伟军;基于自由曲面点云的快速原型制作技术研究[J];机械工程学报;2003年01期
2 程俊廷;赵灿;王从军;莫健华;;基于参考点和ICP算法的点云数据重定位研究[J];计算机测量与控制;2006年09期
3 杨建风;;逆向工程中点云的快速采集[J];机床与液压;2006年12期
4 蔡勇;肖建;蒋刚;;基于支持向量机的优化子采样曲面表示研究[J];信息与控制;2008年01期
5 晁永生;樊军;孙文磊;申晓萍;;逆向工程与快速成型一体化应用研究[J];机床与液压;2008年04期
6 朱根松;周天瑞;;蚁群算法在反求工程曲线重建中的应用[J];计算机工程与科学;2008年06期
7 高福顺;张鼎林;梁学章;;由点云数据生成三角网格曲面的区域增长算法[J];吉林大学学报(理学版);2008年03期
8 徐文学;江涛;康志忠;;基于区域生长法激光扫描数据平面特征提取[J];测绘科学;2008年S1期
9 莫明立;;逆向工程技术在汽车覆盖件测量和建模中的应用[J];机床与液压;2008年12期
10 程潇;童卫青;;一种三维人脸图像的快速拼接算法[J];现代计算机(专业版);2008年12期
11 徐文学;江涛;康志忠;;基于区域生长法激光扫描数据平面特征提取[J];测绘科学;2008年S3期
12 冯宇;马丽琴;;基于神经网络的测量机在逆向工程中应用[J];微计算机信息;2009年28期
13 刘丹;宋伟东;;基于影像特征的边界点云数据曲线拟合[J];测绘科学;2009年S2期
14 欧新良;匡小兰;倪问尹;;三维散乱点云分割技术综述[J];湖南工业大学学报;2010年05期
15 胡雪芬,陈爱萍,童水光,单新潮;基于点云数据的鞋楦数控编程及其仿真[J];组合机床与自动化加工技术;2004年07期
16 许志龙;冯培锋;李延平;付泽民;闫永刚;龚志坚;;复杂曲面反求工程的数据采集与处理[J];机电产品开发与创新;2005年06期
17 杨宪武;李旭;王玉林;;车身反求工程中点云参数化的研究[J];农业装备与车辆工程;2006年07期
18 许志龙;;逆向工程中多视角点云数据拼合技术[J];组合机床与自动化加工技术;2006年07期
19 柴海啸;胡树根;宋小文;;基于几何回弹量补偿的模具型面修正方法[J];模具工业;2006年11期
20 黄淼;张海朝;普杰信;李超;;基于RBF神经网络的点云数据曲面重建快速算法[J];计算机应用;2008年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 闫龙;;摄影测量点云数据精简研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
2 张伟忠;张顺海;于德敏;;点云数据与建模软件的接口设计[A];全国第13届计算机辅助设计与图形学(CAD/CG)学术会议论文集[C];2004年
3 段文国;张爱武;蔡广杰;;基于VTK的点云数据绘制研究与实现[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
4 刘佳;张爱武;杨丽萍;;室内场景激光点云数据的三维建模[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年
5 吴美金;;基于薄壁构件的点云数据提取[A];全国射线数字成像与CT新技术研讨会论文集[C];2009年
6 朱晓强;余烨;刘晓平;袁晓辉;Bill P.Buckles;;基于航拍图像和LiDAR点云的城市道路提取[A];全国第19届计算机技术与应用(CACIS)学术会议论文集(上册)[C];2008年
7 王刃;朱新慧;方勇;江振治;;用最小外接矩形从点云数据中重建建筑物三维模型[A];第七届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2009年
8 黄承亮;吴侃;刘虎;;基于三维TIN的格网化点云数据特征提取[A];数字测绘与GIS技术应用研讨交流会论文集[C];2008年
9 吕琼琼;杨晓晖;杨唐文;韩建达;庄严;;激光雷达点云数据的三维建模技术[A];2009年中国智能自动化会议论文集(第二分册)[C];2009年
10 张政;张彩明;;一种基于法向特征的点云数据配准算法[A];中国图学新进展2007——第一届中国图学大会暨第十届华东六省一市工程图学学术年会论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张会霞;三维激光扫描点云数据组织与可视化研究[D];中国矿业大学(北京);2010年
2 孙晓东;人体点云数据处理中若干问题的研究[D];北京工业大学;2012年
3 赵煦;基于地面激光扫描点云数据的三维重建方法研究[D];武汉大学;2010年
4 张帆;点云数据几何处理方法研究[D];西北大学;2013年
5 李绪武;基于三维扫描工程建模的面部整形点云数据处理方法研究[D];重庆大学;2013年
6 刘艳菊;义齿模型三维重建算法的研究[D];哈尔滨理工大学;2013年
7 王茹;古建筑数字化及三维建模关键技术研究[D];西北大学;2010年
8 管海燕;LiDAR与影像结合的地物分类及房屋重建研究[D];武汉大学;2009年
9 孟娜;基于激光扫描点云的数据处理技术研究[D];山东大学;2009年
10 平雪良;灰色系统理论及其在逆向工程数据测量与处理中的应用[D];南京航空航天大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 高志国;地面三维激光扫描数据处理及建模研究[D];长安大学;2010年
2 王霞;一种基于点云的曲面匹配的八叉树算法[D];大连理工大学;2007年
3 孙秀文;龙虾体表三维可视化建模方法的研究[D];吉林大学;2011年
4 叶雯;杨树活立木点云数据模型化研究[D];南京林业大学;2013年
5 吴铁东;异形件逆向工程实现技术研究[D];长春理工大学;2008年
6 赵柳;基于点云数据的逆向技术研究与设计[D];中北大学;2010年
7 孙正林;三维激光扫描点云数据滤波方法研究[D];中南大学;2011年
8 李伟;汽车座椅点云数据的精简和三角曲面重构[D];吉林大学;2013年
9 陈金锐;点云数据三维重建研究[D];武汉理工大学;2011年
10 姜晓通;离散点云数据重建关键技术的研究[D];南京航空航天大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978