顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法

【摘要】：针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	古传运;田永强;包姣;;一类分数阶非线性系统正解的存在性[J];科学技术与工程;2011年17期
2	孙波;李旭晨;;基于遗传编程的非线性系统研究[J];河南机电高等专科学校学报;2011年03期
3	谢春利;邵诚;赵丹丹;;一类非线性系统基于最小二乘支持向量机的自适应H_∞控制[J];控制理论与应用;2011年07期
4	王文杰;徐伟;;随机外激非线性系统FPK方程的四阶中心C-N型隐式差分解[J];动力学与控制学报;2011年02期
5	段斌;梁军;费正顺;杨敏;胡斌;;基于GA-ANN的非线性半参数建模方法[J];浙江大学学报(工学版);2011年06期
6	高继森;;半导体激光器反馈系统非线性仿真研究[J];半导体光电;2011年04期
7	傅勤;;一类大型互联非线性系统的鲁棒分散输出反馈控制[J];苏州科技学院学报(自然科学版);2011年03期
8	王喜英;许勇;徐伟;张慧清;;非高斯列维噪声激励下非线性系统的Lyapunov指数[J];动力学与控制学报;2011年02期
9	王炜;王珏;;一类具有扇区非线性的时变时滞系统的绝对稳定性[J];动力学与控制学报;2011年02期
10	陈晶;张燕;丁锋;;具有分片非线性输入的Wiener系统的随机梯度迭代(英文)[J];计算机与应用化学;2011年07期
11	王洪飞;;基于协调论的矿区可持续发展研究[J];科技管理研究;2011年15期
12	李鹏;郑志强;马建军;;一类不确定非线性系统的全局鲁棒有限时间镇定[J];控制理论与应用;2011年07期
13	韩绍卿;李夕海;伍海军;刘代志;;基于Volterra级数的核爆地震参数化非线性特征提取方法[J];爆炸与冲击;2011年03期
14	赵宝江;;蚁群聚类算法的T-S模糊模型辨识[J];计算机工程与应用;2011年21期
15	徐进;周荣艳;夏杰;;基于EUCF的GPS动态定位解算研究[J];科技通报;2011年04期
16	康厚军;赵跃宇;蒋丽忠;;参数振动和强迫振动激励下超长拉索的面内非线性振动[J];中南大学学报(自然科学版);2011年08期
17	郝钢;叶秀芬;陈亭;;加权观测融合非线性无迹卡尔曼滤波算法[J];控制理论与应用;2011年06期
18	木合亚提·伊克山;;型非线性环节的SIMULINK仿真分析[J];实验科学与技术;2011年03期
19	李丽芳;董秀娟;王红;张友;;基于T-S模糊模型的新型非线性系统控制器设计[J];东北师大学报(自然科学版);2011年03期
20	李德信;杨世强;;一种非线性系统周期解的延拓算法[J];应用力学学报;2011年04期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	刘勇;沈毅;胡恒章;;递归神经网络自适应滤波器[A];1998年中国智能自动化学术会议论文集（上册）[C];1998年
2	徐建闽;欧松;韦岗;;一类非线性系统参数辨识的浮点遗传算法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集（下册）[C];1996年
3	胡维多;文传源;;一个非线性输入输出解耦的动态状态反馈结构[A];1992年中国控制与决策学术年会论文集[C];1992年
4	徐维鼎;;一类非线性系统的线性化[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
5	邓智泉;彭兆行;;异步电动机动力反馈线性化[A];1995中国控制与决策学术年会论文集[C];1995年
6	秦孝艳;陈卫田;初学导;;不确定非线性系统的鲁棒自适应控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
7	曹曙光;;一般非线性系统的规范型[A];第三届全国控制与决策系统学术会议论文集[C];1991年
8	刘成;冯元琨;李春文;杜继宏;;非线性系统弱能控向量的递推算法[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
9	戴琼海;武宏伟;王普;李衍达;;基于动态递归神经网的鲁棒观测器研究[A];1998年中国控制会议论文集[C];1998年
10	李世华;田玉平;;一类二阶非线性系统的有限时间状态反馈控制器[A];第二十四届中国控制会议论文集（上册）[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	刘晓华;非线性系统模糊控制研究[D];大连理工大学;2002年
2	赵峻;基于学习方法的非线性系统主动容错控制研究[D];中国矿业大学;2010年
3	何静;基于观测器的非线性系统鲁棒故障检测与重构方法研究[D];国防科学技术大学;2009年
4	苏亚坤;基于T-S模糊模型的非线性系统的控制与滤波设计[D];青岛大学;2010年
5	刘鹏;非线性时滞系统最优控制器的近似设计研究[D];中国海洋大学;2005年
6	刘继兵;开放量子体系中几何相位的研究[D];华中科技大学;2008年
7	罗秋滨;一类非线性系统预测控制中的建模问题[D];哈尔滨工业大学;2008年
8	张果;基于T-S模型的非线性系统的模糊控制[D];西安电子科技大学;2009年
9	张涛;非线性系统控制策略的研究[D];浙江大学;2001年
10	谢楠;不确定非线性时滞系统的保成本控制研究[D];中国海洋大学;2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李文斌;非线性系统的滤波融合算法研究[D];杭州电子科技大学;2011年
2	罗忠宝;非线性自适应逆控制在无人机自驾仪中的应用研究[D];吉林大学;2008年
3	张金栋;非线性预测控制的鲁棒性研究[D];兰州理工大学;2003年
4	仲兆准;非线性系统的鲁棒无源化控制[D];南京理工大学;2005年
5	李秀英;非线性系统的模糊辨识与控制[D];黑龙江大学;2005年
6	侯志鹏;基于强化学习的模糊神经网络控制研究及应用[D];华北电力大学（北京）;2007年
7	陈信怀;移相全桥零电压开关变换器中的非线性现象及其控制[D];安徽大学;2007年
8	朱丽雅;非线性不确定系统的自适应神经网络控制[D];南京信息工程大学;2008年
9	解琦;基带预失真技术研究[D];西安电子科技大学;2008年
10	刘洪娥;广义预测控制的研究与仿真[D];中国石油大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	俞杰吴胜董斌;莫要泛化“非线性”[N];中国国防报;2007年
2	孟庆刚王连心;中医药研究别忘了非线性[N];中国中医药报;2006年
3	黄尊文;军事思维模式的线性与非线性[N];解放军报;2006年
4	记者杨晓　实习生王荍;创建量子力学新论[N];四川日报;2005年
5	徐继鸿;“混沌”的魅力[N];新疆日报(汉);2000年
6	记者芦伟/北京;非线性制播系统之解决方案[N];电子资讯时报;2003年
7	本版编辑覃光华方华本刊记者庞亚斌;面向对象技术：让洪水预报更及时[N];中国水利报;2006年
8	杨保国　本报记者吴长锋;“能得人和事不难”[N];科技日报;2010年
9	张晔王燕宁;陶醉于非线性之美[N];科技日报;2006年
10	本报记者　　张蕾;干科学事业　绘精彩人生[N];光明日报;2006年

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