收藏本站
收藏 | 投稿 | 论文排版

基于模糊神经网络的超声电机的位置控制

黄青华  魏守水  赵淳生  
【摘要】:超声电机的优良特性使其得到越来越广泛的应用,但由于其时变和非线性特性,使电机的速度和位置控制成为研究热点。文中将模糊神经网络用于电机的位置控制中,模糊逻辑部分获得专家知识,神经网络部分调整参数,通过改变超声电机的驱动频率来实现精确的位置控制,并通过实验和仿真来验证这种方法的有效性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 黄青华,魏守水,赵淳生;基于模糊神经网络的超声电机的位置控制[J];微电机;2003年06期
2 贺红林;朱华;赵淳生;;行波超声电机的遗传算法变增益PI位置控制[J];机械科学与技术;2009年07期
3 程昱,徐文立,钟宜生,雷伏容;基于参考模型的超声电机模糊自适应控制[J];压电与声光;2003年03期
4 刘辛国,周铁英,陈宇;超声电机在内镜驱动及控制技术方面的应用研究[J];中国医学影像技术;2003年11期
5 杨淇,杨明,阙沛文;大力矩超声电机[J];应用声学;2001年03期
6 陈志华,赵淳生;超声电机控制中的若干关键问题[J];微特电机;2002年06期
7 张武,袁镇;探讨超声电机用压电陶瓷[J];现代电子技术;2004年14期
8 马相林,黄卫清,赵淳生;一种新型杆式行波型超声电机的研究[J];机械科学与技术;2004年09期
9 张正文;;新型超声电机问世[J];机械科学与技术;1996年01期
10 赵淳生;21世纪超声电机技术展望[J];振动.测试与诊断;2000年01期
11 刘俊标,黄卫清,赵淳生;多自由度球形超声电机的发展和应用[J];振动、测试与诊断;2001年02期
12 朱华,陈志华,黄卫清,赵淳生;行波型超声电机速度测控系统的研究[J];压电与声光;2003年03期
13 展凤江;孟令智;刘俊标;赵淳生;;圆柱-球体三自由度超声电机矢量控制[J];压电与声光;2008年05期
14 王惠文,李朝东;ANSYS在超声电机设计中的应用[J];机械工程师;2003年12期
15 李志荣,黄卫清,赵淳生;圆柱—球体多自由度超声电机设计的若干问题[J];机械科学与技术;2004年02期
16 刘俊标,顾文琪,赵淳生;单定子三自由度超声电机位置控制的研究[J];机械科学与技术;2004年03期
17 许海;赵淳生;;基于DDS技术驱动的精密直线超声电机[J];中国机械工程;2007年13期
18 刘俊标,陈志华,赵淳生;单定子三自由度超声电机的驱动及其位置控制[J];微特电机;2003年02期
19 ;《超声电机技术与应用》新书介绍[J];机械制造与自动化;2007年05期
20 贺红林;朱华;赵淳生;;超声电机基于模糊-PI技术的位置控制[J];机械科学与技术;2006年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘军考;刘英想;杨小辉;;弯振复合型超声电机的研究[A];2011年机械电子学学术会议论文集[C];2011年
2 赵淳生;;超声电机技术的发展、应用及其未来[A];西部大开发 科教先行与可持续发展——中国科协2000年学术年会文集[C];2000年
3 李小云;张小凤;郝君宇;宋智广;周方;;多自由度超声电机的法兰盘结构设计[A];第二届西安-上海两地声学学术会议论文集[C];2011年
4 李小云;张小凤;宋智广;郝君宇;周方;;多自由度超声电机纵向振动频率计算[A];中国声学学会第九届青年学术会议论文集[C];2011年
5 杨小辉;刘英想;陈维山;刘军考;;弯振复合型超声电机激励方式研究[A];第十届全国振动理论及应用学术会议论文集(2011)下册[C];2011年
6 李志荣;黄卫青;;圆柱形三自由度超声电机输出性能的仿真设计[A];苏州市自然科学优秀学术论文汇编(2008-2009)[C];2010年
7 李仁发;乜崇义;;一种用模糊神经网络建立模糊模型的新方法[A];1996年中国智能自动化学术会议论文集(上册)[C];1996年
8 邢杰;萧德云;;FALCON模糊神经网络及其在铝电解槽阳极效应预报中的应用[A];冶金自动化信息网年会论文集[C];2004年
9 席东民;胡琳静;;模糊神经网络在单元机组协调控制中的应用[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
10 谭思云;李志明;;基于模糊神经网络的水泥回转窑分解炉温度控制[A];中国硅酸盐学会2003年学术年会论文摘要集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 杨淋;纵扭复合型超声电机的研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 何海;混合动力汽车控制系统设计与仿真[D];华中科技大学;2005年
3 王勇献;蛋白质二级结构预测的模型与方法研究[D];国防科学技术大学;2004年
4 吴建发;优选压裂井方法研究[D];西南石油学院;2005年
5 邓胜祥;石灰炉在线仿真技术与炉况诊断及复杂系统智能控制研究[D];中南大学;2004年
6 隗海林;LPG/汽油两用燃料发动机燃料转换过程控制策略研究[D];吉林大学;2007年
7 王瑞敏;基于神经网络辨识模型的质子交换膜燃料电池系统建模与控制研究[D];上海交通大学;2008年
8 冯秀芳;无线传感器网络数据融合技术的研究及在机械故障诊断中的应用[D];太原理工大学;2009年
9 任芳;基于多传感器数据融合技术的煤岩界面识别的理论与方法研究[D];太原理工大学;2003年
10 朱燕飞;锌钡白回转窑煅烧过程智能建模研究[D];华南理工大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋小刚;超声电机测试分析系统的研究[D];南京航空航天大学;2010年
2 张卫卫;超声电机启动特性研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 史维佳;超声电机建模及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
4 杨小辉;弯振复合型超声电机的研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
5 李小云;纵弯复合模式多自由度超声电机的研究[D];陕西师范大学;2012年
6 吴辛;行波型超声电机的摩擦磨损实验装置和磨损实验研究[D];南京航空航天大学;2009年
7 黄鹞;基于超声电机驱动的气动控制阀的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 张辉;斜槽式径扭模态转换型超声电机的设计与实验研究[D];华侨大学;2011年
9 刘瑞平;电控汽油机智能故障诊断系统[D];太原理工大学;2011年
10 孟祥宇;基于多层压电陶瓷的低压驱动超声电机[D];清华大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 毛庆 通讯员 蔡嘉 刘军;南航教授开发高科技“超声电机”[N];南京日报;2009年
2 王 景;让中国超声电机技术走向世界[N];大众科技报;2005年
3 于媚 顾德宁;南航赵淳生教授发明“米粒马达”[N];大众科技报;2005年
4 本报通讯员 于媚;平生一愿:以自主创新铸民族腾飞之魂[N];科技日报;2005年
5 于媚;以自主创新铸民族腾飞之魂[N];大众科技报;2005年
6 本报记者 匡玉通讯员 文星;三星耀岳[N];湖南日报;2007年
7 王新;从放牛娃到中国科学院院士[N];中国航空报;2006年
8 ;创联:努力实现三个转变[N];中国电子报;2007年
9 记者 毛庆 通讯员 蔡嘉 刘军;南京首家“企业院士工作站”挂牌[N];南京日报;2009年
10 何亚敏;EC10系列PLC满足紧凑、高效需求[N];中国纺织报;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978