机器人用伺服和控制电机

【摘要】：机器人是一种机械、电子、传感技术、控制工程等多种学科相互渗透、紧密结合的典型机电一体化技术密集型高技术产品。机器人的控制有机械本体的控制和伺服机构的控制。伺服控制电机则是实现电动伺服机器人机械本体控制和伺服机构控制的重要元器件。本文根据国外有关资料及国内机器人的研制情况,介绍机器人对伺服控制电机的要求和机器人用伺服控制电机的种类、结构及性能指标,并指出机器人用伺服控制电机的发展趋势。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献论文一键排版服务>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	俞宁;赵欣;;三相异步电机全时在线负载随动输出轻载节能技术——恒转速下电机轻载空载节电30%-70%成为现实[J];资源节约与环保;2011年02期
2	茹毅;;混合动力汽车系统中的永磁同步电机控制研究[J];办公自动化;2011年16期
3	;互动社区[J];电子产品世界;2011年08期
4	盛文杰;余菊峰;王建宽;陈世琪;张东宁;;永磁同步电动机在控制力矩陀螺中的应用[J];微特电机;2011年07期
5	宁艳梅;陈正龙;;工程机械发动机电子节气门控制器[J];微特电机;2011年06期
6	卢业;;PLC控制在电机变频调速系统中的应用[J];科技与企业;2011年08期
7	郭清;王元昔;;霍尔传感器在直流电机转速测量中的应用研究[J];传感器与微系统;2011年07期
8	陈群挺;;基于AVR单片机的直流电机调速的方法[J];现代企业教育;2011年12期
9	李林;;焊接系统中直流电机转速控制的研究[J];电焊机;2011年08期
10	高曼曼;杨树德;孙玉红;周斌;;绕线式电动机同步化运行的仿真研究[J];煤矿机械;2011年09期
11	王维平;张磊;李同华;;基于DSP无轴承永磁同步电机控制系统设计[J];电力电子技术;2011年06期
12	张琼;刘建胜;肖经;;用于生物荧光检测的多通道光路选通系统的设计[J];仪表技术与传感器;2011年06期
13	周崐;黄友桥;曹晨;;DSP在电机控制系统中的应用[J];船电技术;2011年09期
14	郭常有;魏鸿磊;陈浩;;步进电机驱动机械手的控制系统设计[J];机电工程技术;2011年06期
15	苏玉飞;雍长胜;;变频器在多功能电解天车中的应用[J];有色矿冶;2011年03期
16	田秀梅;;试谈步进电机在智能寻迹小车上的应用[J];电子技术;2011年08期
17	时念科;吴美莲;;脉宽调制(PWM)实现步进电机的细分驱动技术[J];硅谷;2011年17期
18	曹原;方建安;;基于Web的嵌入式远程监控系统现场端设计研究[J];微特电机;2011年08期
19	熊育林;;变压器风冷系统节能装置的研究与应用[J];冶金丛刊;2011年04期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张文海;谭宏松;;对永磁直流力矩电动机粘性阻尼系数的认识[A];第十三届中国小电机技术研讨会论文集[C];2008年
2	樊君莉;;信号类控制电机发展综述[A];电气技术发展综述[C];2004年
3	姚钊;王华君;;级联式无刷双馈风电机组技术研究[A];天津市电机工程学会2009年学术年会论文集[C];2009年
4	范冬;邓智泉;杨燕;;高速无轴承开关磁阻电机转子设计[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（下）[C];2005年
5	张志宝;;直接转矩控制策略的仿真研究[A];第十六届全国煤炭自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2006年
6	王仕韬;;双馈感应电机在风力发电中功率控制的建模分析[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年
7	陆伟;;在《电工与电子技术基础》课程中实施“双证融通”[A];2007无锡职教教师论坛论文集[C];2007年
8	潘明;许勇;;基于FPGA的直流电机脉宽调制控制[A];广西计算机学会2005年学术年会论文集[C];2005年
9	李越华;丁永汀;杨波;;聚酯生产装置中变频器的选型和参数设置[A];第八届全国电技术节能学术会议论文集[C];2006年
10	王剑峰;;PIC控制器在多直流电机控制中的应用[A];中国电子学会第十五届信息论学术年会暨第一届全国网络编码学术年会论文集（下册）[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前1条

1	王乐英;无刷双馈电机直接反馈控制系统分析与设计方法的研究[D];天津大学;2012年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	崔玲玲;基于CAN总线的多电机同步控制系统研究[D];青岛大学;2007年
2	吴海明;基于CPLD计算机控制直流电机[D];广东工业大学;2008年
3	陈元勇;PLC控制电机变频调速试验系统的设计与实现[D];山东大学;2008年
4	夏勇;指针式仪表的自动检定系统实现[D];电子科技大学;2006年
5	顾文波;基于超声电机的目标识别与跟踪系统[D];南京航空航天大学;2007年
6	褚新惠;基于DSP的无刷直流电机控制器的研究与实现[D];东华大学;2007年
7	郑虎子;单片机控制混合式步进电机驱动电源的研究及设计[D];华中科技大学;2007年
8	王瑾瑜;无速度传感器感应电机转矩模糊控制的研究[D];湖南大学;2007年
9	李翔;基于DSP的网络化直流无刷电机控制系统[D];天津工业大学;2008年
10	朱佳娜;步进电机多轴运动控制系统的研究[D];四川大学;2004年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	新疆马贤佑;一线水位控制器[N];电子报;2007年
2	江苏崔恩仲;关于绞线生产的建议[N];电子报;2007年
3	新疆李栓福;电动车直流永磁有刷500W电机控制器[N];电子报;2008年
4	四川王斌;智能风机调速器[N];电子报;2004年
5	江苏丁德勤;给电动机控制电路安装加密器[N];电子报;2006年
6	河北刘德村;电动车维修专用工具——LED数显多功能检测表[N];电子报;2006年
7	;注塑机节能控制方法[N];中国包装报;2003年
8	四川大学电子科技园刘桄序;变频调速电风扇[N];电子报;2001年
9	福建陈武;金羚全自动洗衣机故障检修两例[N];电子报;2003年
10	天津潘旗;无刷直流电机调速控制原理[N];电子报;2004年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南