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机器人用伺服和控制电机

陈彦  樊诚  
【摘要】：机器人是一种机械、电子、传感技术、控制工程等多种学科相互渗透、紧密结合的典型机电一体化技术密集型高技术产品。机器人的控制有机械本体的控制和伺服机构的控制。伺服控制电机则是实现电动伺服机器人机械本体控制和伺服机构控制的重要元器件。本文根据国外有关资料及国内机器人的研制情况,介绍机器人对伺服控制电机的要求和机器人用伺服控制电机的种类、结构及性能指标,并指出机器人用伺服控制电机的发展趋势。

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