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机器人视觉伺服控制及应用研究的现状

黎志刚  段锁林  赵建英  毕友明  
【摘要】:在论述机器人视觉伺服控制的发展及研究现状的基础上,讨论了视觉伺服控制的基本结构、控制系统中关键部件的研究和发展状况,并对其中发现的关键性问题进行了分析,提出了解决这些问题的一些方法。

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