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应用计算机仿真技术探讨肢体开放链快速运动的力学机制

伍勰  王琨  施宝兴  魏文仪  
【摘要】:研究采用计算机仿真的方法对肢体两环节开放链快速运动进行了分析。结果表明,对于两环节在同一屈伸平面内的开放链运动,相邻环节相继发力的必要性取决于环节初始方位角;远侧关节肌肉的发力时机对远侧环节末端速度的输出存在较大影响,不同的发力时机将导致不同的动量矩传递效果;在两环节初始夹角大于180°时,关节反力在动量矩传递过程中所起的作用要大于关节肌力矩的作用。

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