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基于二进小波变换的多分辨率立体匹配算法

游素亚  柳健  万发贯  
【摘要】:本文将近年来兴起的小波理论应用于双目立体视觉技术,提出了一种新的立体匹配算法。该算法以二进小波变换的多分辨率零交叉为匹配基元,综合利用了小波变换零交叉的特征属性和强有力的匹配约束,从零交叉局部属性相似和全局匹配相容两个方面解决模糊匹配问题。整个系统采用一种新的由粗到细引导的多分辨率匹配结构。实验结果表明,该算法结构简单,稳定可靠,具有较好的自适应性和处理复杂景物的能力。

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