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浅谈利用传感器参数还原消防车工作臂姿态三维图像

薛皓天  
【摘要】:消防车的安全检测中经常需要伸展至大于30米的规定工作高度,因此经常在室外进行安全检测,该情况下的检测以检验人员目测,主观判断为主,无法提供进一步的数据支持,一方面不尽客观,不符合检验要求,另一方面对检验人员的专业素质要求较高,本文旨在讨论利用Unity3D配合Visual Studio开发能还原消防车工作情况的软硬件系统。

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