基于匹配博弈的无人机群多跳中继路径优选算法

【摘要】：在无人机集群通信中,基于局部信息交互的自组织多跳中继优选是亟待解决的难点问题。匹配博弈理论是解决中继选择问题的有效方法之一,但目前研究大多集中在单跳节点选择场景,直接拓展到多跳场景中很难保证中继传输的全局性能。以无人机集群的网络能量效率为优化目标,提出了一种基于匹配博弈的分布式多跳中继路径优选算法。所提算法仅需要邻域范围内的无人机位置信息,即可获得接近全局最优的多跳传输性能。仿真结果表明,所提算法能够适应不同的网络拓扑,收敛迅速,非常适合高动态的无人机群通信场景。