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差高机构对微型履带山地拖拉机稳定性的影响

刘恒培  杨福增  刘世  卢毅  
【摘要】:为使微型履带山地拖拉机更好地适应丘陵、山地等地带作业,在现有履带拖拉机的基础上,对其行走系统进行了改进,增加了液压差高机构。根据差高机构的工作原理,运用矢量矩阵理论,建立了差高机构工作时整机质心位置变化的数学模型,并进一步给出了在坡道行驶时允许的最大坡度角。实例分析表明,差高机构使微型履带山地拖拉机纵向稳定性有所降低,但可提高其横向稳定性。

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1 刘恒培;微型履带山地拖拉机坡地行驶动力学研究[D];西北农林科技大学;2012年
2 张战文;微型履带山地拖拉机稳定性能研究[D];西北农林科技大学;2011年
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