收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

线控变传动比四轮转向的操纵稳定性研究

张伯俊  刘升  
【摘要】:根据车辆横向运动动力学模型,采用全反馈控制策略,并考虑到人的差异,提出了影响控制策略的组合系数,可以通过人为地选择组合系数,来调整转向传动比和转向增益。仿真结果表明,可使质心侧偏角降低到零而侧向加速度增益和横摆角速度增益保持不变,并能减少系统波动幅值和进入稳态所经历的时间,从而保证车辆的反应快速灵活。在保持上述特性不变的情况下,可人性化地选择转向传动比和转向增益,进一步提高了车辆的操纵稳定性、行驶安全性和司机的驾驶舒适性。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 李忠献,张伟,姜忻良,郑志杰;高层建筑地震反应全反馈主动 TMD 控制理论研究[J];地震工程与工程振动;1997年03期
2 谢刚,殷国富,周丹晨;汽车转向器变传动比齿轮齿形的三维动态仿真设计[J];机床与液压;2003年04期
3 郭孔辉,轧浩,宗昌富;横摆角速度反馈汽车转向控制的理论研究[J];中国机械工程;2000年Z1期
4 高越,高振海,李向瑜;基于自适应Kalman滤波的汽车横摆角速度软测量算法[J];江苏大学学报(自然科学版);2005年01期
5 詹捷,孙跃,谢飞;汽车转向器变传动比检测及齿扇加工精度的控制[J];汽车科技;1995年06期
6 王战中,李彬芳,于振喜,佟锐,潘琪;加工变传动比齿轮用插齿刀齿形设计[J];哈尔滨理工大学学报;2000年05期
7 肖本贤,朱华炳,韩江,王治森;变传动比齿轮滚齿加工的新型CNC设计[J];中国机械工程;1997年06期
8 ;《计算机新型控制策略及其应用》[J];工业工程与管理;1999年06期
9 南永辉;基于DSP的开关磁阻电机的控制策略研究[J];机床电器;2005年02期
10 孟岩,齐卫东;变传动比环面蜗杆滚销式曲柄传动[J];机械设计与制造;2003年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 汪德星;;控制性能标准(CPS)的基本原理和实践[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
2 程林志;赵燕;;使用电动转向器的汽车操纵稳定性研究[A];2005年十二省区市机械工程学会学术年会论文集(湖北专集)[C];2005年
3 游彩霞;刘晶郁;;在EPS系统中引入横摆角速度反馈对车辆稳定性的影响研究[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
4 王进;;永磁无刷直流电机无位置感应器控制策略现状及趋势[A];湖北省电工技术学会2004年学术年会论文集[C];2004年
5 王益群;王燕山;;电液力控制研究的进展[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2002年
6 李志斌;呼雁;李引良;;开关磁阻电机控制策略的选取[A];第十三届全国煤矿自动化学术年会、中国煤炭学会自动化专业委员会学术会议论文集[C];2003年
7 杨晓东;;攀钢光整机延伸率模式的控制策略[A];冶金企业自动化、信息化与创新——全国冶金自动化信息网建网30周年论文集[C];2007年
8 董国钢;;开环步进电机系统控制策略[A];AECC专题学术研讨会论文集[C];2007年
9 王晓东;陈伯时;夏承光;;单神经控制元控制策略在直流传动系统中的研究[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
10 李国建;朱能;刘晓林;胡艳军;;实时专家系统在特殊环境舱内的应用研究[A];全国暖通空调制冷2006年学术年会论文集[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 刘军;基于阈值控制策略的若干生产问题的研究[D];浙江大学;2005年
2 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
3 车双良;高精度光电测控系统及其控制策略研究[D];西北工业大学;2003年
4 李玉玲;电流型PWM整流器及其控制策略的研究[D];浙江大学;2006年
5 李晶;变速恒频双馈风电机组动态模型及并网控制策略的研究[D];华北电力大学(河北);2005年
6 张伯俊;四轮转向汽车横向动力学特性及控制研究[D];天津大学;2006年
7 邵玉平;柴油机微粒捕集器逆向喷气再生技术研究[D];天津大学;2005年
8 程汉湘;配电系统StatCom的动态性能及其控制策略研究[D];华中科技大学;2004年
9 庞昌乐;拖拉机作业机组仿真系统控制策略和模糊综合控制的研究[D];中国农业大学;2002年
10 张昕光;组织知识共享的实现途径及其风险控制研究[D];东北大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘金玲;并联混合动力客车控制策略研究[D];清华大学;2004年
2 李嫩;基于ADSL驾驶模拟器的横摆角速度硬件在环仿真系统[D];湖南大学;2005年
3 王红梅;基于DSP的四轮转向控制系统研究[D];长安大学;2004年
4 任延;汽车电动助力转向系统动态特性分析及控制策略的研究[D];华中科技大学;2004年
5 杨永柏;汽车主动悬架控制策略与仿真研究[D];中南林学院;2003年
6 胡佳佳;企业物流成本控制研究[D];武汉理工大学;2006年
7 王辉;四轮转向汽车的控制研究和操纵动力学仿真分析[D];上海交通大学;2007年
8 涂志祥;基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制(VDC)研究[D];长沙理工大学;2004年
9 张玲;弹簧钢丝热处理控制系统及其控制策略研究[D];西安建筑科技大学;2004年
10 邹华;电控汽油机控制策略分析与研究[D];武汉理工大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;四轮转向系统[N];中国汽车报;2002年
2 刘立茂;猪场疾病控制策略[N];河北科技报;2007年
3 刘革;我市结核病控制策略覆盖率达100%[N];安庆日报;2006年
4 孙琳 毛晓玲;制定控制策略 规避审计风险[N];中国审计报;2003年
5 李爱华;中国要制定氮氧化物控制策略[N];科学时报;2007年
6 滕宝龙;疾病控制策略使我省结核病防控成效显著[N];青海日报;2007年
7 王林;巧记结核病控制策略(DOTS)[N];农村医药报(汉);2006年
8 胡文华;我国重大疾病预防控制取得显著成效[N];中国医药报;2007年
9 许文强 赵梓成;方便转弯掉头 增加驾驶乐趣[N];中国信息报;2010年
10 本报记者 曹智辉 通讯员 毛彤灵;我市结核病控制策略覆盖率达100%[N];韶关日报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978