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实时广义相关时延估计器

江南  黄建国  王静  李姗  
【摘要】:在水下航行体的测试中 ,通常采用被动定位方式获得航行体的运动轨迹 .被动定位一般利用空间关系已知的 3个或 3个以上的水听器来接收目标的辐射噪声 ,由时延估计器求得这些噪声信号间的相对时延 ,从而实现目标定位 .广义相关时延估计器是其中具有重要价值的一类时延估计器 .但是 ,由于所处理的信号是随机信号 ,其频谱结构起伏大 ,时变性强 ,且存在环境噪声的干扰 ,其先验权函数难以预知 ,因而极大地影响了估计器的性能 .为了解决这一问题 ,提出了实时权函数估计算法 ,并设计了多DSP并行处理系统加以实现 .通过在不同时间和水域对不同水下航行体的实际测试检验了估计器的有效性 .实际应用表明 ,该广义相关器在目标源信号谱结构变化时时延估计性能基本不受影响 ,具有稳健的时延估计性能和自适应能力 .

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