一类 Benchmark 问题的 H_∞ 求解
【摘要】：本文对一类Ｂｅｎｃｈｍａｒｋ不确定系统的鲁棒控制问题进行了研究，指出实际工程问题常要求鲁棒稳定且满足一定的带宽，可以统一在Ｈ∞框架之下进行处理．讨论了权函数的选择，求解了Ｈ∞鲁棒控制器，并与已有的结果进行了比较．
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