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一类 Benchmark 问题的 H_∞ 求解

恒庆海  恒庆珠  鲁婧  贺家李  王毅  王广雄  
【摘要】:本文对一类Benchmark不确定系统的鲁棒控制问题进行了研究,指出实际工程问题常要求鲁棒稳定且满足一定的带宽,可以统一在H∞框架之下进行处理.讨论了权函数的选择,求解了H∞鲁棒控制器,并与已有的结果进行了比较.

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