管网叠压供水系统自抗扰控制

【摘要】：为改善管网叠压供水系统的供水质量,采用自抗扰控制器对其进行控制.根据管网叠压供水系统的简化数学模型设计自抗扰控制器,利用Simulink建立整个系统和控制器的仿真模型.控制器以水泵的扬程作为输入,利用扩张状态观测器观测出系统状态变量以及外界扰动,通过配置非线性结构,并由前馈环节进行扰动补偿,最终得到控制变量.将自抗扰控制器从动态性能、适应性和抗干扰性3个方面与常规PID控制器进行比较分析.仿真结果表明自抗扰控制器不仅可以提高管网叠压供水系统的动态性能,而且增强了系统的抗干扰能力,使其具有更好的鲁棒性.

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