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基于机器视觉的零件自动装配系统

查英  刘铁根  杜东  江俊峰  
【摘要】:针对工业装配生产线的削刀架自动装配问题,基于机器视觉技术,构建了一套在线机器视觉系统.采用特征值方法识别零件,并通过质心法结合特征点及最小二阶矩进行定位.利用带有透镜径向一阶畸变的小孔摄像机模型,采用径向排列约束(RAC)2步标定法对摄像机进行了标定,并在线验证.实验结果表明,该方法可获得很好的识别效果,识别零件正确率100%,系统工作时间约300ms,满足装配作业的实时性和精度要求.

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