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计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法

张海根  何柏岩  王树新  王锐  
【摘要】:基于有限元离散化方法和Kane方程,建立了大范围运动空间曲线梁的动力学模型,利用模态缩聚技术,降低了系统的自由度数目,使仿真计算过程得到简化.以卫星抛面天线为例,并考虑其几何和物理参数的不确定性,研究了天线展开过程的动力学特性.

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