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平面关节型装配机器人的计算机控制

黄时聪  郑同海  王刚  李晓奇  李芳  
【摘要】:介绍了一种平面关节型机器人的计算机系统的组织结构、示教系统、伺服系统以及系统软件。该系统结构简单、价格便宜。脉冲分配电路和读位置电路所用硬件最少。合理的系统设计确保了机器人高的位置精度。

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