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基于CANopen协议的轨道交通安全计算机平台研究

耿进龙  赵希发  李鹏  
【摘要】:CANopen是基于CAN (Controller Area Network)开发的应用层协议。本文在分析CANopen协议的通信原理的基础上,针对轨道交通安全计算机平台的通信需求,着重介绍了安全计算机平台通信部分的设计与实现,包括CAN网络中各个节点的硬件接口设计,以及软件设计与实现;并通过试验测试和现场正式运行,验证了平台通信的安全性和可靠性。

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