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基于汇博机器人的法兰抓取控制设计

时自鸣  曹泽新  毕建迪  王绪伟  汤小伟  
【摘要】:为了通过PLC模块对工业机器人手臂进行多维运动控制,介绍了汇博机器人及其西门子PLC等主要模块,阐述了工业机器人多维运动程序编辑和PLC程序设计,通过整体调试运行最终达到了预期目标,指出该研究有利于"工业4.0"时代工业生产的自动化、模块化发展。

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