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PID控制方法的研究现状及应用展望

樊大勇  
【摘要】:自动控制当中有众多控制方法,其中使用较为广泛且使用较早的便是PID控制。从结构,实际控制工程要求和实现条件等方面分析了PID控制的独特优势。同时,介绍了二阶线性时不变系统PID控制器的设计方法。介绍了高阶线性时不变系统的特征建模原理,分析推导了基于特征模型的二次最优消除静态误差控制设计方法。实践证明,高阶线性时不变系统和大量非线性系统可以使用PID控制器实现位置不变控制,为不同的输出状态等不同的手动调整方法提供了合理的解释。最后,PID控制器的结构被描述为最基本的智能控制单元之一。

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