移动机器人SLaM方法及其发展前景

【摘要】：正移动机器人的同步定位与制图(SLAM)问题经过几十年的研究已经得到了很大的发展。近年来随着计算机技术、人工智能技术的不断发展,移动机器人SLAM问题出现了新的发展方向。精度更高、价格更加低廉的传感器用于SLAM问题,多传感融合SLAM方案在蓬勃发展。本文对移动机器人SLAM问题的基本方法原理及关键技术进行梳理,并对SLAM未来发展的趋势与关键性的问题进行了讨论。

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中国期刊全文数据库

前16条

1	黄辉;邹安安;胡鹏;邹媛媛;蔡庆荣;;基于Rao-Blackwellized粒子滤波器移动机器人SLAM研究[J];测控技术;2021年06期
2	冉腾;袁亮;吴金强;罗高;;人工路标辅助的室内移动机器人SLAM[J];机械设计与制造;2020年07期
3	刘力玮;马振兴;张志辉;谢淋东;张国续;;一种基于SLAM算法的移动机器人[J];科学技术创新;2020年27期
4	杨宇;田应仲;郑天江;;基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究[J];计量与测试技术;2018年12期
5	邓明华;陈云红;王晶晶;;基于单目视觉的移动机器人SLAM系统构建[J];南方农机;2019年01期
6	翁潇文;李迪;柳俊城;;基于图优化的二维激光SLAM研究[J];自动化与仪表;2019年04期
7	曹家宁;陆馨妍;熊依琪;;基于ROS的移动机器人SLAM研究与实现[J];电脑知识与技术;2019年13期
8	高沛林;高赟;;移动机器人多信标SLAM技术[J];西安科技大学学报;2019年05期
9	张国荣;王志亮;赵振栋;王明涛;张心印;;移动机器人同时定位与建图研究综述[J];软件导刊;2019年10期
10	易柯敏;沈艳霞;;激光SLAM导航移动机器人定位算法研究综述[J];机器人技术与应用;2019年05期
11	王盼盼;黄宜庆;;基于时变调节因子的移动机器人EKF-SLAM算法[J];安徽工程大学学报;2017年05期
12	高波;施家栋;王建中;闫国栋;;基于SLAM的移动机器人自主返航控制系统设计[J];机器人技术与应用;2017年05期
13	王燕;索寒生;贾贵金;;石化危险事故搜救移动机器人SLAM问题研究[J];控制工程;2018年02期
14	王消为;贺利乐;赵涛;;基于激光雷达与双目视觉的移动机器人SLAM研究[J];传感技术学报;2018年03期
15	吴玉香;王超;冼颖宪;;基于稀疏直接法和图优化的移动机器人SLAM[J];仪器仪表学报;2018年04期
16	柳俊城;李迪;翁潇文;;基于激光信息的移动机器人SLAM研究[J];自动化与仪表;2018年06期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	孙凤池;路薇;王婷婷;;基于动态阈值的移动机器人SLAM数据关联研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2	李羚;张奇志;周亚丽;;基于Voronoi图的移动机器人SLAM算法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）[C];2011年
3	苏丽;李恩泽;刘志林;;基于啮齿类动物神经模型的SLAM算法[A];第37届中国控制会议论文集（D）[C];2018年
4	葛振华;王纪凯;王鹏;张启彬;陈宗海;;室内环境SLAM过程中动态目标的检测与消除[A];第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（18th CCSSTA 2017）[C];2017年
5	房芳;马旭东;戴先中;;一种基于混合模型的移动机器人SLAM方法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年
6	皮燕燕;王远明;刘为任;王兴岭;;二维场景中SLAM算法对比研究[A];2018惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2018年
7	温丰;柴晓杰;朱智平;董小明;邹伟;原魁;;基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
8	彭胜军;马宏绪;;移动机器人导航空间表示及SLAM问题研究[A];全国自动化新技术学术交流会会议论文集（一）[C];2005年
9	Bo Han;Li Xu;;A Monocular SLAM System with Mask Loop Closing[A];第32届中国控制与决策会议论文集（2）[C];2020年
10	Yi Cheng;Renyan Fang;;Research on SLAM System incorporating Weakly-Supervised Learning in Dynamic Environment[A];第32届中国控制与决策会议论文集（2）[C];2020年
11	Zhen Chen;Yang Zhou;Fengdi Zhang;Min Xu;Xiangdong Liu;Zhen Li;;Graph Optimization based Visual SLAM fusing KeyPoints and Markers[A];第三十九届中国控制会议论文集（4）[C];2020年
12	Xu-Yang Dai;Qing-Hao Meng;Wen-Jian Zheng;Shao-Kai Zhu;;Monocular Visual SLAM based on VGG Feature Point Extraction[A];第三十九届中国控制会议论文集（3）[C];2020年
13	Enbao Wang;Yali Zhou;Qizhi Zhang;;Improved Visual Odometry Based on SSD Algorithm in Dynamic Environment[A];第三十九届中国控制会议论文集（7）[C];2020年
14	莫宏伟;杨帆;;双目视觉动态场景分割SLAM算法[A];第三十九届中国控制会议论文集（7）[C];2020年
15	李豫新;于静;杨宇;;激光SLAM在机器人导航中的应用研究[A];奋斗的足迹——献给北京科技大学天津学院建院十五周年论文集[C];2020年
16	徐劲松;乐慧玲;李怡雯;;基于GNSS+视觉SLAM的移动机器人定位导航技术[A];第十二届中国卫星导航年会论文集——S06 时间基准与精密授时[C];2021年
17	Kun Dai;Lan Cheng;Rui Yang;Gaowei Yan;;Loop Closure Detection Using KPCA and CNN for Visual SLAM[A];第40届中国控制会议论文集（14）[C];2021年
18	Boyang Xing;Yufei Liu;Zhirui Wang;Zhenjie Liang;Jianxin Zhao;Bo Su;Lei Jiang;;Real-time Optimized ESEKF-SLAM Algorithm for ArUco Landmark Array[A];第40届中国控制会议论文集（6）[C];2021年
19	李晓晗;王纪凯;陈宗海;;单目视觉SLAM物体关联尺度恢复[A];第21届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（CCSSTA21st 2020）[C];2020年
20	李奥;王纪凯;陈宗海;;DM-SLAM: A Visual SLAM Towards Dynamic Environment[A];第21届中国系统仿真技术及其应用学术年会论文集（CCSSTA21st 2020）[C];2020年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	仉新;移动机器人同时定位与地图构建系统的算法研究[D];沈阳工业大学;2020年
2	陈孟元;移动机器人仿生SLAM算法研究[D];中国科学技术大学;2019年
3	王洪玲;移动机器人适应搜救环境的同时定位和地图构建（SLAM）方法研究[D];山东大学;2018年
4	张超凡;基于多目视觉与惯导融合的SLAM方法研究[D];中国科学技术大学;2019年
5	赵一路;人机交互环境下的主动SLAM及相关问题研究[D];复旦大学;2013年
6	冯悠扬;基于视觉和激光的移动机器人SLAM关键技术研究[D];东南大学;2020年
7	Heru Suwoyo;基于特征的自适应滤波SLAM算法设计及在轮式移动机器人中的应用[D];上海大学;2020年
8	林睿;基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
9	吴叶斌;基于全景视觉的移动机器人SLAM方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
10	丁银章;基于深度学习的单目SLAM关键技术研究[D];浙江大学;2020年
11	王越;长期运行移动机器人的定位与地图构建[D];浙江大学;2016年
12	陈晨;基于Sigma点滤波的移动机器人同时定位与地图创建算法的研究[D];北京交通大学;2013年
13	牛亚旭;人因约束下基于移动机器人的协作订单挑选过程优化[D];北京化工大学;2021年
14	王志瑞;四面体杆式移动机器人的系统设计与研究[D];北京交通大学;2019年
15	林俊钦;非结构环境中移动机器人视觉定位技术研究[D];北京理工大学;2017年
16	熊辉;基于分层优化的移动机器人即时定位与地图构建方法研究[D];华中科技大学;2019年
17	张启彬;基于不确定性分析的移动机器人室内定位与导航控制方法研究[D];中国科学技术大学;2018年
18	李晔卓;可重构多模式地面移动机器人的构型设计与性能研究[D];北京交通大学;2018年
19	黄辰;基于智能优化算法的移动机器人路径规划与定位方法研究[D];大连交通大学;2018年
20	程传奇;非结构场景下移动机器人自主导航关键技术研究[D];战略支援部队信息工程大学;2018年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	许桐;基于多源感知信息融合的移动机器人同步定位与建图[D];大连海事大学;2020年
2	欧阳仕晗;基于分割匹配和SLAM的移动机器人三维激光导航研究[D];沈阳工业大学;2020年
3	赵文瑜;移动机器人SLAM与路径规划研究[D];华北科技学院;2020年
4	肖恭财;大范围室内场景移动机器人SLAM技术的研究[D];哈尔滨工程大学;2020年
5	于春天;基于激光SLAM的移动机器人室内环境自主探索[D];哈尔滨工程大学;2019年
6	孙昊;室内移动机器人SLAM关键技术研究[D];辽宁大学;2021年
7	仇恒坦;基于多传感信息融合的移动机器人SLAM应用与算法研究[D];江南大学;2017年
8	张宇;基于RGB-D传感器的移动机器人SLAM问题研究[D];国防科学技术大学;2015年
9	战艺;移动机器人SLAM与路径规划方法研究[D];广西大学;2016年
10	黄志明;动态稀疏环境下移动机器人SLAM问题研究[D];北京化工大学;2015年
11	赵一路;移动机器人SLAM问题研究[D];复旦大学;2010年
12	苏立;室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究[D];西安理工大学;2010年
13	郑旭光;自主式移动机器人研制与基于粒子滤波的移动机器人SLAM研究[D];青岛大学;2008年
14	韩锐;未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究[D];武汉理工大学;2006年
15	倪志康;基于三维激光的移动机器人SLAM算法研究[D];苏州大学;2020年
16	王泽华;视觉融合SLAM技术及其在移动机器人上的应用研究[D];宁波大学;2019年
17	李捐;基于单目视觉的移动机器人SLAM问题的研究[D];哈尔滨工业大学;2013年
18	何乃超;移动机器人自主定位与三维语义地图构建算法研究[D];哈尔滨理工大学;2020年
19	丁帅华;基于局部子图匹配的SLAM解决方法[D];复旦大学;2009年
20	王彦;基于激光雷达的移动机器人SLAM研究[D];陕西理工大学;2020年

中国重要报纸全文数据库

前20条

1	中国青年报·中青在线记者李超通讯员阴祥;从灾难中寻找灵感大学生研发激光救援机器人[N];中国青年报;2017年
2	本报记者杨成万;图灵时代：打造移动机器人赋能传统产业智能化升级[N];金融投资报;2021年
3	本报记者任晓宁;解码移动机器人[N];经济观察报;2021年
4	本报记者任晓宁;灵动科技：做移动机器人是“正确时间做正确的事”[N];经济观察报;2021年
5	记者温才妃;福州大学等新方法让移动机器人变得更高效[N];中国科学报;2021年
6	深圳商报记者袁静娴;深圳优艾智合创始人张朝辉：找到工业移动机器人的生命力[N];深圳商报;2021年
7	本报记者郎晶晶;郑棋元：坚守初心技能报国[N];云南日报;2021年
8	本报记者黄辛赵广立;给移动机器人装上“最强大脑”[N];中国科学报;2018年
9	本报记者郝晓明;移动机器人“冰屏”炫舞“北京八分钟”[N];科技日报;2018年
10	本报记者周明阳;移动机器人：“百变万用”真神奇[N];经济日报;2015年
11	;技能人才的春天来了[N];中国组织人事报;2021年
12	中国工业报记者李芳蕾;履坦科技：打造地面行走的农机典范[N];中国工业报;2019年
13	记者杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
14	见习记者徐然;新松国产移动机器人成长全纪录[N];21世纪经济报道;2015年
15	通讯员张涨;复工复产天马“一马当先”[N];中国航空报;2020年
16	实习记者崔爽;扫地机器人真能解放双手吗[N];科技日报;2018年
17	卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年
18	;如何拥抱建筑机器人时代的到来？[N];广东建设报;2020年
19	本报实习记者曲忠芳记者李正豪;扫地机器人渗透率不足5% 距离家庭“标配”尚远[N];中国经营报;2020年
20	通讯员龚雨本报记者王春;“蚁群”调度系统机器搬运工的“最强大脑”[N];科技日报;2018年

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