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移动机器人SLaM方法及其发展前景

姜鹏  陶肖  戴立根  
【摘要】:正移动机器人的同步定位与制图(SLAM)问题经过几十年的研究已经得到了很大的发展。近年来随着计算机技术、人工智能技术的不断发展,移动机器人SLAM问题出现了新的发展方向。精度更高、价格更加低廉的传感器用于SLAM问题,多传感融合SLAM方案在蓬勃发展。本文对移动机器人SLAM问题的基本方法原理及关键技术进行梳理,并对SLAM未来发展的趋势与关键性的问题进行了讨论。

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17 张启彬;基于不确定性分析的移动机器人室内定位与导航控制方法研究[D];中国科学技术大学;2018年
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中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 许桐;基于多源感知信息融合的移动机器人同步定位与建图[D];大连海事大学;2020年
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9 本报记者 郝晓明;移动机器人“冰屏”炫舞“北京八分钟”[N];科技日报;2018年
10 本报记者 周明阳;移动机器人:“百变万用”真神奇[N];经济日报;2015年
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12 中国工业报记者 李芳蕾;履坦科技:打造地面行走的农机典范[N];中国工业报;2019年
13 记者 杜华斌;美研制出世界最小移动机器人[N];科技日报;2005年
14 见习记者 徐然;新松国产移动机器人成长全纪录[N];21世纪经济报道;2015年
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17 卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年
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