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基于CAN总线的优先级晋升算法的研究

张丽英  龚民  
【摘要】:根据CAN总线的优先权逐位仲裁规则,当总线负载和利用率过高时,不能完全满足各个节点的实时性要求,会造成优先级低的节点数据传输延时这一问题。提出了一种优先级晋升算法,建立了节点模型,证明了该方法能够有效地提高系统实时性,避免了优先级死锁现象。

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