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基于自适应控制的机械臂远程实验系统

陈建国  姜增如  
【摘要】:介绍了国内外远程实验的发展与现状,分析了机械臂远程控制实验系统的体系结构和系统组成并讨论了自适应控制算法的应用,提出了基于自适应控制的机械臂远程实验控制系统的解决方案。

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