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分阶段模糊滑模控制在交流伺服系统中的应用

王延龙  孙廷玉  谢书明  
【摘要】:提出了一种应用在交流伺服系统上的模糊滑模控制策略,把模糊逻辑和滑模控制方法结合起来,能够在不牺牲系统鲁棒性的同时达到削弱抖动的目的,并使系统响应速度快,无超调.利用模糊决策的作用决定控制量的一部分,来解决滑模控制中的抖动问题.这种控制方法适合应用在需要强抗干扰能力的伺服系统中,比如机器人,飞行器等.同时,通过分阶段的加入指数趋近控制方法,来加快系统响应.通过MATLAB6.5的仿真,验证了这种方法的可行性,并取得了很好的控制效果.

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