收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于鱼群算法的智能汽车换道轨迹规划

李传友  王奥特  饶勇翔  
【摘要】:智能汽车的轨迹规划是智能汽车研究领域的重点问题,文章通过对换道过程中车辆状态的分析,利用多项式函数规划智能车辆的换道轨迹,引入轨迹优化函数,对换道轨迹进行最优化选取,并基于鱼群算法对换道轨迹优化函数进行最优化选取。仿真结果表明该换道轨迹规划方法可平稳实现智能车辆的换道行为。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李传友;王奥特;饶勇翔;;基于鱼群算法的智能汽车换道轨迹规划[J];汽车实用技术;2018年20期
2 游峰;谷广;;面向无人驾驶的车辆协同换道轨迹规划[J];科学技术与工程;2018年15期
3 王畅;秦加合;郭明华;孙勤英;张文霞;;智能汽车换道控制算法的仿真研究[J];计算机工程与设计;2013年07期
4 田娥;李立新;;基于换道后距离预测的横向安全预警模型[J];现代制造工程;2017年01期
5 张凤娇;魏民祥;黄丽琼;赵万忠;;基于模型预测控制的汽车紧急换道控制研究[J];现代制造工程;2017年03期
6 王建群;柴锐;曹宁;薛晓卿;;辅助驾驶中的换道决策安全研究[J];安全与环境学报;2017年03期
7 刘佳鑫;;驾驶人换道意图决策综述[J];西部皮革;2017年12期
8 丁洁云;党睿娜;王建强;李克强;;驾驶人换道决策分析及意图识别算法设计[J];清华大学学报(自然科学版);2015年07期
9 王畅;付锐;郭应时;袁伟;;换道预警系统中越线时间的预测方法[J];汽车工程;2014年04期
10 任殿波;张继业;张京明;崔胜民;;智能车辆弯路换道轨迹规划与横摆率跟踪控制[J];中国科学:技术科学;2011年03期
11 倪捷;刘志强;;基于驾驶人决策机制的换道意图识别模型[J];交通运输系统工程与信息;2016年01期
12 倪捷;刘志强;涂孝军;董非;;面向驾驶辅助系统的换道安全性预测模型研究[J];交通运输系统工程与信息;2016年04期
13 王荣本,游峰,崔高健,余天宏;车辆安全换道分析[J];吉林大学学报(工学版);2005年02期
14 王斌;;智能汽车避障风险评估及轨迹规划[J];汽车技术;2018年06期
15 江治东;阎莹;刘国盼;康可心;;高速公路驾驶人换道意图识别模型[J];道路交通与安全;2016年02期
16 田彦涛;王晓玉;胡蕾蕾;廉宇峰;赵云;尹诚;;电动汽车侧向换道行驶主动避撞控制算法[J];吉林大学学报(工学版);2016年05期
17 任殿波;张京明;崔胜民;张继业;;车辆换道纵横向耦合控制[J];交通运输工程学报;2009年03期
18 毕胜强;梅德纯;刘志强;汪澎;;面向驾驶行为预警的换道意图辨识模型研究[J];中国安全科学学报;2016年02期
19 王崇伦;李振龙;盖彦荣;辛丰强;;车辆换道轨迹滑模跟踪控制研究[J];交通信息与安全;2012年05期
20 张琳;章新杰;郭孔辉;王超;刘洋;刘涛;;未知环境下智能汽车轨迹规划滚动窗口优化[J];吉林大学学报(工学版);2018年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 江威;徐国艳;林小敏;丁能根;高峰;;自主汽车超车行为动态轨迹规划与跟踪[A];2014中国汽车工程学会年会论文集[C];2014年
2 王铭枫;张海林;;冀杰在智能汽车分级实施核心技术及工程开发高研班授课纪要 智能车辆自动驾驶行为决策与运动控制技术[A];西南汽车信息(2017年第5期 总第374期)[C];2017年
3 本刊编辑部;;重庆理工大学黄江博士在“智能汽车分级实施核心技术及工程开发高研班”授课概要 智能汽车的技术路线:自动驾驶与智能驾驶[A];西南汽车信息(2017年第6期 总第375期)[C];2017年
4 本刊编辑部;;长安汽车智能驾驶所梁锋华副所长在“智能汽车分级实施核心技术及工程开发高研班”授课概要 智能汽车典型案例分析及面临的挑战与建议[A];西南汽车信息(2017年第6期 总第375期)[C];2017年
5 黄金;贺建民;麻建坐;周忆;;智能汽车风扇离合器的分析与设计[A];2009中国汽车工程学会年会论文集[C];2009年
6 本刊编辑部;;中国汽车工程研究院谢飞副总经理在“智能汽车分级实施核心技术及工程开发高研班”授课概要 智能网联汽车发展现状及趋势[A];西南汽车信息(2017年第6期 总第375期)[C];2017年
7 冀杰;;智能汽车关键技术发展及研究现状[A];西南汽车信息:2012年上半年合刊[C];2012年
8 韩磊;;智能汽车与交通——生态驾驶技术[A];2013中国汽车工程学会年会论文集[C];2013年
9 徐俊杰;张海林;;曹飞在智能汽车分级实施核心技术及工程开发高研班授课纪要 智能汽车驾驶辅助系统关键技术及测试验证[A];西南汽车信息(2017年第5期 总第374期)[C];2017年
10 周游;王晓伟;徐瑛;;智能汽车的发展趋势[A];西南汽车信息(2017年第8期 总第377期)[C];2017年
中国博士学位论文全文数据库 前5条
1 党睿娜;具有换道辅助功能的车辆自适应巡航控制[D];清华大学;2013年
2 王畅;车辆换道预警的若干关键问题研究[D];长安大学;2012年
3 朱愿;基于视觉和雷达的智能车辆自主换道决策机制与控制研究[D];中国人民解放军军事医学科学院;2014年
4 王肖;复杂环境下智能车辆动态目标三维感知方法研究[D];清华大学;2016年
5 胡三根;面向驾驶辅助系统的车辆行驶安全预警模型研究[D];华南理工大学;2016年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 张可心;智能汽车换道行为及危险性识别方法研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
2 吴杭哲;基于最小安全距离的车辆换道控制研究[D];哈尔滨工业大学;2015年
3 杨刚;基于车车通信的多车协同自动换道控制策略研究[D];清华大学;2016年
4 房哲哲;基于深度学习的换道行为建模与分析[D];北京交通大学;2018年
5 温永祺;基于车间通信的辅助驾驶策略研究[D];北京交通大学;2018年
6 郑施雨;自动驾驶车辆换道过程建模与分析[D];西南交通大学;2018年
7 晏晓娟;基于机器视觉的侧后方目标检测算法及换道预警系统研究[D];江苏大学;2017年
8 薛春铭;基于博弈的车辆协作换道策略研究[D];大连理工大学;2017年
9 常浩;车路协同下的车辆换道驾驶辅助方法研究[D];北京交通大学;2015年
10 毛锦;考虑驾驶风格的换道预警方法[D];长安大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 本报记者 林侃;“换道超车”,如何才能从梦想走进现实[N];福建日报;2017年
2 记者 陈润;举全市之力发展新能源汽车 实现发展“换道超车”[N];衡阳日报;2018年
3 泰达;李斌:智能电动汽车为我们提供了换道先跑的机遇[N];中国工业报;2017年
4 YMG记者 高少帅 通讯员 朱绪光 朱本喜;烟台汽车“换道超越”[N];烟台日报;2017年
5 赛迪智库产业政策研究所 张亚鹏 郑长征;“换道超车”新能源汽车产业“提速”[N];新能源汽车报;2018年
6 本报记者 李争粉;新能源汽车有望成为汽车业“换道超车”的样板[N];中国高新技术产业导报;2018年
7 中国工业报记者 赵三明;智能汽车与车联网已在我们身边[N];中国工业报;2014年
8 本报记者 叶乐峰;智能汽车有望实现“技术换市场”[N];光明日报;2016年
9 孙冉冉 吴敏;从五方面推动智能汽车行业发展[N];中国政府采购报;2018年
10 见习记者 邓恢平;“换道超车”再提速[N];中国电力报;2018年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978