线性离散时间系统控制能量受限下的完全可控性问题

【摘要】：本文讨论当控制受到具有能量意义的约束时,线性离散时间系统完全可控性问题。得到主要结论是:系统(F,G)在控制能量受限下完全可控的充分必要条件为系统是Kalman意义下完全可控的且矩阵F特征值的模不大于1。

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