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GPS/DR汽车自主导航中的卡尔曼联邦滤波算法

李灿  樊孝仁  郭尊光  
【摘要】:汽车的自主导航在当今社会越来越普遍和重要,对导航系统的精确性也有了更高的要求。为此,人们将各种导航系统组合起来形成组合导航系统,使其扬长避短,以达到最好的精度.其中GPS/DR就是一种组合方式,本文就是利用卡尔曼联邦滤波算法将它们的信号最优组合,输出具有较高精度的导航信息。

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