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履带海泥相互作用实验测控系统开发

耿军晓  李力  
【摘要】:结合履带与海泥相互作用实验测试系统的目的和动力系统特点,采用P ID控制算法,开发了基于L ab-V IEW的自动测控系统,实现了系统精确测试和闭环控制。实测证明构建的系统正确、使用的技术方法可行,达到了比较理想的效果。

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