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基于MATLAB软件中SIMULINK的机构运动仿真

武娟  任家骏  吴凤林  刘群  
【摘要】:给定机构的尺寸参数,列出所要分析机构加速度关系的闭环矢量方程,使用MATLAB软件中SIMULINK仿真工具可以方便地求出机构在所计时间域内连续运动中各个构件的瞬时位置、速度和加速度。作为一种运动分析的新方法,改变尺寸参数,可以方便地观察到机构运动特性的变化。使用这种方法分析了一种无级变速器机构。

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