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基于STM32的步进电机驱动控制器设计

王秋云  汪文  徐嘉琦  孙琦  赵伟霞  富春岩  
【摘要】:为降低驱动步进电机的成本、简化步进电机的操作,本文设计了一种低成本,高性能的步进电机驱动控制器。本系统运用32位微控制器(MCU)、串口通信模块及步进电机驱动算法等技术,通过上位机与按键控制步进电机驱动器驱动步进电机。实验表明,本控制器工作稳定,步进电机运行指标满足设计要求。

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