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舰船横向航行补给的激光测距技术研究

孙灵远  朱志军  王益民  郭亦平  任元洲  
【摘要】:针对舰船横向航行补给过程中无法连续、自动、稳定、近距离的测量舰舰之间的距离,提出一种连续、稳定、自动、可视化的近距离测量解决方案并将其运用到相关装备上。通过对舰船横向航行补给的运动状态、图像识别及目标跟踪技术进行研究,以集成了激光测距传感器和影像传感器的稳定云台为基础,设计了一套能够稳定、自动进行距离测量的可视化系统架构。通过地面试验和海试对该系统进行了验证。结果表明,在3级海况下,系统能够实时稳定实现距离测量。该系统在舰船横向航行补给和靠离泊等任务状态下有很好的应用前景。

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