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四阶龙格-库塔法在捷联惯导系统姿态解算中的应用

张春慧  吴简彤  何昆鹏  郭新伟  
【摘要】:本文介绍了利用四阶龙格-库塔法解微分方程的姿态解算方法,并以典型圆锥运动作为输入,检验了算法的可靠性。最后,根据仿真结果讨论了在圆锥运动中影响仿真精度的几个参数。

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