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捷联惯性导航系统的误差分析

周雪梅  吴简彤  何昆鹏  原金升  
【摘要】:本文从捷联惯性导航系统的误差源出发,认为惯性元件的误差是通过姿态矩阵传播的,并对导航系统产生重要的影响。通过理论分析和计算机仿真,系统地阐述了各惯性元件误差对系统的影响。

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