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具有通信时延的二阶多自主体系统的采样控制

褚福芳  杨洪勇  
【摘要】:主要针对固定拓扑网络下具有通信时延的多自主体离散系统,研究了二阶离散系统的一致采样控制.应用Z变换,分析了离散时间系统的动态运动方程.根据广义Nyquist判据,得到了二阶时延离散系统渐近收敛到一致的采样周期的上界.最后通过实例仿真,进一步验证了理论结果的正确性.

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