非线性解耦问题的解及其唯一性

【摘要】： <正> 一、引言控制系统的反馈解耦问题已有很多研究,对于非线性系统,最先开始的研究是文[1]和[2].它们推广了单对单解耦问题著名的 Falb-Wolovich 条件.具有开拓性的研究是文[3]和[4].在获奖文[4]中,Isidori 等首次给出了非线性解耦问题的几何刻划.之后有更多、更进一步的研究.关于解耦问题的历史和发展,请读者参阅文献[8]和[9].近年来,解耦问题的研究兴趣还包括有动态反馈和奇异反馈设计.