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分数阶线性连续切换系统P型迭代学习控制的鲁棒性

窦建君  李苏北  张克军  
【摘要】:针对一类具有任意切换规则的分数阶线性连续切换系统,严格分析了 P型迭代学习控制算法在Lebesgue-p(L~p)范数意义下的收敛性和鲁棒性.理论分析表明,对于受外部有界噪声干扰的分数阶线性切换系统,若选取适当的学习增益,在该算法的作用下,随着迭代学习的进行,系统输出逐渐收敛到期望输出的某邻域内;而当外部噪声消除时,系统输出能够完全跟踪期望输出.数值仿真进一步验证了这一理论的正确性.

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