收藏本站
收藏 | 投稿 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于潜伏式AGV的PLC控制系统

何滨华  詹继杨  饶克超  李翕晶  
【摘要】:文中就襄阳新鸿创科科技有限公司自主研发的AGV小车进行了简述,从硬件设计、速度控制、自动循迹、脱轨控制等方面对其控制系统进行了阐述说明。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前17条
1 吴卫荣;丁慎平;邓玲黎;;PLC和触摸屏在AGV控制系统中的应用[J];现代制造工程;2012年12期
2 潘运平;鲁峰;王飞;陈辉振;;工厂AGV的结构设计与控制研究[J];现代机械;2014年05期
3 韦永奇;巨凤娟;;基于PLC的壁面清洗机器人[J];国外电子测量技术;2019年09期
4 滕俊杰;李素敏;;基于plc控制的火灾自动报警系统[J];信息通信;2019年09期
5 包顺元;德湘轶;;基于PLC的温室大棚控制概述[J];湖北农机化;2019年20期
6 杨轶霞;陈浩龙;;PLC在污水处理模糊控制中的应用[J];数字技术与应用;2019年08期
7 胡晨秋;;基于PLC技术的农业温室控制系统研究[J];农业技术与装备;2019年10期
8 王鹏程;;PLC在旋转滤网控制中的应用及改进[J];设备管理与维修;2019年20期
9 李凯;;探讨PlC与单片机之间的串行通信实现[J];中国新通信;2019年20期
10 李皓月;;基于PLC的矿井猴车自动控制系统设计[J];能源与节能;2019年11期
11 张文斌;;基于PLC技术的矿井提升机电控系统可靠性优化[J];能源与节能;2019年11期
12 谢述双;周明理;;基于PLC的密码锁设计研究[J];数字技术与应用;2019年09期
13 杜刚;;基于任务驱动法的PLC教学创新策略探析[J];科技经济导刊;2019年31期
14 郭小强;;PLC技术在电气自动化中的控制应用[J];电声技术;2019年10期
15 蔡碧贞;;电梯控制系统中PLC技术的应用[J];通讯世界;2019年11期
16 岳殿霞;;基于组态技术与PLC的密码锁控制系统设计[J];技术与市场;2019年12期
17 刘晓东;申超;张盼盼;;PLC技术在电气自动化中的应用[J];城市建设理论研究(电子版);2019年14期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 任宪成;王健;;PLC在管式绞线机断线停车中的应用[A];2016互联网+与钢铁工业智能制造高峰论坛论文集[C];2016年
2 刘西江;任俊峰;;基于单片机的AGV小车红外遥控的可实现性[A];第十三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2016年
3 李国伟;;PLC控制在转炉上的应用案例探讨[A];中国职协2016年度优秀科研成果获奖论文集(学校一等奖)[C];2016年
4 李杰;;基于计算机及PLC技术的差压铸造设备控制稳定性研究[A];2017年博鳌医药论坛论文集[C];2017年
5 陈良英;;基于以太网及PLC技术的差压铸造设备控制系统研究[A];2017冶金企业管理创新论坛论文集[C];2017年
6 宋国江;肖荣华;晏培;;工业控制系统中PLC面临的网络空间安全威胁[A];第31次全国计算机安全学术交流会论文集[C];2016年
7 刘捷;陈竞雄;蒋士博;;台达PLC在堆取料机中的应用研究[A];第七届四川省博士专家论坛论文集[C];2014年
8 季本山;;基于PLC智能控制自动舵研究[A];2010船舶航泊实践研究论文集[C];2010年
9 凌胜军;;基于无线通讯和PLC的供水处理集中监控系统解决方案[A];中国水力发电工程学会信息化专委会2010年学术交流会论文集[C];2010年
10 张燕连;;PLC系统在余热发电中的应用[A];全国冶金自动化信息网2013年会论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前7条
1 喻俊;双向运动型视觉导引AGV关键技术研究及实现[D];南京航空航天大学;2012年
2 王瑞;PLC软件构件化建模方法研究[D];清华大学;2012年
3 满增光;基于激光雷达的室内AGV地图创建与定位方法研究[D];南京航空航天大学;2014年
4 燕学智;近场无线定位算法及超声定位AGV技术研究[D];吉林大学;2008年
5 黄喆;基于wMPS的室内AGV精确导航定位关键技术研究[D];天津大学;2016年
6 卢少平;基于RFID的AGV定位与导引研究[D];山东大学;2011年
7 朱从民;AGV AGENT控制系统研究[D];西安理工大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 李莹莹;自动控制系统的机械手和AGV的设计与关键技术研究[D];北京交通大学;2016年
2 谭涛;基于PLC的立体仓库AGV控制系统设计和研究[D];陕西理工学院;2016年
3 毕超;基于激光循迹与PLC控制的自动导引车控制系统研究[D];石家庄铁道大学;2014年
4 罗业宽;烟草真空回潮PLC控制系统中信号采集与控制模型研究[D];华北电力大学;2019年
5 蔡卫;污水处理PLC控制系统的设计与实现[D];华北理工大学;2019年
6 王博;基于PLC数据驱动的自动生产线控制时序仿真平台设计[D];华中科技大学;2019年
7 赵文恺;基于双目相机的视觉AGV定位与建图[D];广西大学;2019年
8 余娅荣;基于PLC的草甘膦水解过程温度控制系统的设计[D];云南大学;2018年
9 王磊;白纸线PLC控制系统的设计与实现[D];长安大学;2019年
10 李文涛;全向AGV运动控制及路径规划研究[D];西安科技大学;2019年
中国重要报纸全文数据库 前8条
1 IT时报记者 郝俊慧;AGV:在无人仓里“共舞”的机器人[N];IT时报;2018年
2 李伟;基于PLC控制伺服电机的三种方式[N];电子报;2018年
3 欧阳倩 唐璐 熊其雨;国内首款200吨重载AGV交付使用[N];湖南日报;2018年
4 山西大众电子信息产业集团有限公司 常莹莹;PLC在变电所合分闸远程控制中的应用[N];科学导报;2019年
5 四川科技职业学院鼎利学院 邓春 胡永波;PLC和单片机的区别[N];电子报;2018年
6 中国工业报记者 江晖;第三届机器人应用技能大赛举办AGV自动导航成最大亮点[N];中国工业报;2019年
7 华容县职业中专 张政军;基于FX学习软件的PLC创新化编程设计[N];电子报;2019年
8 江苏 李兴莲;PLC实现机械手自动搬运过程编程三步曲[N];电子报;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978