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双连杆柔性机械臂系统固有频率的实验研究

麻文焱  王玉臣  麻晓明  
【摘要】:本文应用进口大型仪器设备,测试双连杆柔性机械臂传递函数的幅频特性曲线及相干函数曲线,从而识别系统的动态参数——固有频率,为进一步改进双连杆柔性机械臂的动态特性提供依据。

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