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饱和非线性约束离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制

王留海  肖民卿  冯青香  
【摘要】:研究了一类含有饱和非线性状态约束的离散时间时滞系统鲁棒H_∞控制问题。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)处理方法,通过构造适当Lyapunov-Krasovskii函数,推导出该系统H_∞状态反馈控制器存在的条件和设计方法,并探讨了H_∞最优控制问题,给出了最优H_∞控制律参数化的设计方法。最后算例验证了所提方法的有效性。

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