基于一种三轴转台的控制系统设计

【摘要】：介绍了一种新型的三轴转台控制系统。由于该系统使用了Windows+Intel架构的标准工业控制计算机与基于DSP的运动控制卡相结合的技术,采用积分分离的PID算法,并在算法中引入速度和加速度前馈技术;使得其具有控制算法先进、结构组成灵活、适应性广泛及可靠性高等特点。

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中国期刊全文数据库

前10条

1	申其本 ,铁吉启;748B飞行模拟转台三轴相交度的测量原理[J];测控技术;1981年02期
2	林来兴;;工程仿真系统的组成及其主要设备[J];控制工程;1985年05期
3	王长龙;;“交响乐”卫星的姿控系统动力学仿真设备[J];控制工程;1985年05期
4	张关富;;三轴伺服转台三轴不正交度对台面测角精度的影响[J];控制工程;1985年01期
5	王长龙;熊晓鸥;;动态仿真装置各项设备的验收[J];控制工程;1985年06期
6	马智周;;三轴运动模拟转台的运动学和动力学[J];航空精密制造技术;1988年03期
7	林来兴;;高精度三轴伺服转台的研究[J];系统仿真学报;1989年01期
8	颜毅;;红外导弹仿真实验室[J];红外与激光工程;1990年04期
9	田成方;李晋宏;王学寅;;微机快速自寻优模糊控制原理及其应用[J];中国有色金属学报;1991年01期
10	孙德敏;冼辉;曹术华;彭立信;;20T/H工业锅炉主汽压回路参数寻优自适应PID控制[J];自动化学报;1991年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	傅成华;柏建国;;模糊控制表与PID组合的一种新颖方法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年
2	李慷;席裕庚;陈兴林;张福恩;;三轴仿真转台的分布式计算机智能控制系统[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年
3	周江扬;郑芳经;;电加热炉的模糊控制[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4	张磊;张赤斌;徐立鸿;;具有模糊化微分块D_F的新型PID_F算法[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
5	杨启文;杨益群;项国波;;一类双容纯时滞系统ITAE二次优化控制[A];1995年中国控制会议论文集（上）[C];1995年
6	周江扬;黄文胜;童琪波;;一种基于神经网络的预测控制[A];1995年中国控制会议论文集（下）[C];1995年
7	刘兴林;;集中供热微机监控系统[A];1994中国控制与决策学术年会论文集[C];1994年
8	陈机林;侯远龙;张世琪;;电气伺服稳定系统的模糊推理自适应PID控制[A];2000中国控制与决策学术年会论文集[C];2000年
9	王守唐;高东杰;胡包钢;;一维模糊PID控制器的圆判据稳定性分析[A];第十九届中国控制会议论文集（二）[C];2000年
10	张永;孟秀云;李钟武;;某飞行仿真转台模型分析与简化[A];二○○一年中国系统仿真学会学术年会论文集[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前4条

1	周长义;三轴飞行仿真转台控制系统设计与控制算法研究[D];中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）;2005年
2	王同建;装载机线控转向技术研究[D];吉林大学;2006年
3	臧文利;满意控制的状态一频域法[D];南京理工大学;2006年
4	祁家毅;半球谐振陀螺仪误差分析与测试技术[D];哈尔滨工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李敏行;非线性控制理论在三轴转台姿态控制中的应用[D];西北工业大学;2001年
2	邹卫军;简易制导炸弹控制系统设计与实现[D];南京理工大学;2003年
3	刘汉忠;灵巧弹药半实物仿真转台控制系统的研究[D];南京理工大学;2004年
4	崔敏;小型飞行体姿态测试研究[D];中北大学;2005年
5	王彦恺;YFK-1仿真控制台的开发与研制[D];西北工业大学;2005年
6	白丽莉;基于USS协议和组态软件的膜法水处理自动监控系统研究[D];西安建筑科技大学;2005年
7	王熙雏;煮糖过程的建模与控制[D];广西大学;2005年
8	朱玉堂;变频恒压供水系统的研究开发及应用[D];浙江大学;2005年
9	张铁军;基于模糊控制的剪切线控制系统[D];沈阳工业大学;2005年
10	陆涛;基于PC-DSP主从式数控铣床系统的研究与实现[D];沈阳工业大学;2005年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	吴世湘;亚洲光纤连接器工业潜力巨大[N];中国电子报;2000年
2	国防科技大学教授金士尧;计算机仿真与仿真计算机[N];解放军报;2001年
3	金池;PIDA：今年全球光盘驱动器需求1.88亿台[N];电子资讯时报;2002年
4	金池;CD-R光盘片需求上涨[N];电子资讯时报;2002年
5	;哈工大研制出SCT-1三轴精密测试台[N];今日信息报;2004年
6	本报记者唐堂;志高挑起变频空调大战[N];中国质量报;2008年
7	山西杨德印;变频器实用技术问答(八)[N];电子报;2008年
8	北京大学第一医院妇产科廖秦平;重视盆腔炎的诊断及规范化治疗[N];中国医学论坛报;2008年
9	记者薛加林;中日农业贸易开辟新途径[N];广东科技报;2009年
10	安徽罗塘中学微机室;浅谈农远IP接收系统的维护[N];电子报;2009年

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