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基于一种三轴转台的控制系统设计

黎静  黄勇  
【摘要】:介绍了一种新型的三轴转台控制系统。由于该系统使用了Windows+Intel架构的标准工业控制计算机与基于DSP的运动控制卡相结合的技术,采用积分分离的PID算法,并在算法中引入速度和加速度前馈技术;使得其具有控制算法先进、结构组成灵活、适应性广泛及可靠性高等特点。

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