基于MCMC的无线传感器网络目标定位算法

【摘要】：为解决基于时延和多普勒频率的无线传感器网络运动目标定位问题,提出一种基于马尔科夫链-蒙特卡罗(Markov-chainMonte-Carlo,MCMC)的直接定位算法。基于最大似然准则从各传感器节点接收信号模型中推导目标位置和速度估计的优化函数;针对该优化函数难以得到闭式解的问题,将优化函数转化为马尔科夫链的稳态分布,利用MCMC方法对目标位置和速度参数分布进行抽样,得到目标位置和速度参数的样本,通过统计样本均值得到目标位置和速度的估计值。实例仿真计算结果表明,该算法比现有算法具有更高的定位精度、稳健性和计算效率,在一般信噪比条件下,性能逼近克拉美罗界。